Erros de Glonass e GPS. Precisão na determinação das coordenadas GPS. Medindo a distância até um satélite

Informações sobre a diferença entre as leituras de hodômetros padrão e navegadores de satélite.

A presença de discrepâncias entre as leituras do conta-quilómetros padrão e os dados do conta-quilómetros GPS/GLONASS pode dar origem a situações de conflito. Este artigo pretende esclarecer as principais razões para tais discrepâncias nas leituras dos instrumentos.

O odômetro é um dispositivo para medir o número de rotações das rodas. Com ele, a distância percorrida por um veículo pode ser medida. O hodômetro converte a distância percorrida em leituras no indicador. Normalmente, um hodômetro consiste em um contador com um indicador e um sensor associado à rotação da roda. A parte visível do hodômetro é o seu indicador. O indicador mecânico contém uma série de rodas (tambores) com números no painel do carro. Cada roda é dividida em dez setores, com um número escrito em cada setor. À medida que a distância percorrida pelo veículo aumenta, as rodas giram, formando um número que indica a distância percorrida.

O medidor pode ser mecânico, eletromecânico ou eletrônico, incl. baseado na tecnologia de computação eletrônica de bordo. Cada um dos tipos de dispositivos acima tem seus próprios parâmetros e erros.

Em primeiro lugar, notamos que todos os tipos de hodômetros de bordo não pertencem à classe dos instrumentos de precisão. Para cada tipo desses dispositivos, são definidos erros permitidos. Aqui é necessário fazer observações importantes: em primeiro lugar, estes erros são estabelecidos apenas para os próprios dispositivos; todas as alterações de design, bem como o desgaste físico de alguns componentes do veículo, não estão incluídos neste erro; , os velocímetros não podem subestimar as leituras, portanto, o hodômetro, que está estruturalmente conectado ao velocímetro, também, via de regra, fornece leituras ligeiramente, mas infladas.

Um hodômetro esportivo sem qualquer calibração superestima a velocidade e a distância em 3,5%, o que é exigido de acordo com a Convenção Internacional sobre Tráfego Rodoviário e GOST 12936-82, GOST 1578-76, GOST 8.262-77. Não existem tais padrões para hodômetros comuns (eles nunca foram desenvolvidos devido à falta de requisitos para a precisão desses dispositivos).

O erro do velocímetro padrão é um valor calculado empiricamente na montadora. O tamanho dos erros dos diferentes tipos de hodômetros é descrito abaixo.

O hodômetro mecânico tem erro próprio de até 5%. Dependendo das condições de operação do veículo, do desgaste de componentes e conjuntos e do uso de peças sobressalentes não padronizadas, o erro total do dispositivo pode chegar a 12% -15%.

Odômetros eletromecânicos - baseados nas leituras de um medidor eletrônico de número de pulso do sensor de velocidade, ou seja, As leituras do instrumento são proporcionais ao número de pulsos por unidade de tempo. Esses dispositivos são um pouco mais precisos que os mecânicos, mas ainda assim apresentam um erro de 5 a 7%, pois apenas eliminaram os pontos fracos da própria mecânica (folgas, caprichos do cabo, bobina, mola de retorno, etc. .).

Os hodômetros totalmente eletrônicos são mais avançados que os eletromecânicos, devido a um mecanismo aprimorado de controle da rotação da roda motriz. Ao mesmo tempo, o próprio princípio de monitorização da distância percorrida permanece inalterado e até a eletrónica precisa depende do estado do chassis do veículo. O erro total destes dispositivos raramente ultrapassa 5% se for realizada calibração adicional no trecho de teste da rota (este procedimento não ocorre no fabricante).

Na realidade, a precisão da medição da distância percorrida por um carro com qualquer hodômetro é influenciada por um grande número de fatores externos:

Altura da roda. Uma diferença na altura do piso de 1 cm, por exemplo, dará uma diferença de quilometragem de 1.177 km por 60 km de quilometragem do carro. (é fácil verificar, munido de uma calculadora e fórmulas de geometria de um curso de ensino médio - vamos considerar o diâmetro de uma roda como 1 m, a segunda - 1,02 m. A primeira fará 19,108 rotações, a segunda - 18,733. Cada a revolução é 3,14 m, a diferença é 1177 m). E conseguimos essa diferença com apenas um centímetro! Portanto, o hodômetro de um carro com banda de rodagem desgastada apresentará um valor maior em relação ao período em que o carro rodava com pneus novos. Também é importante saber para que tipo de rodas o hodômetro foi projetado. Se você instalar um tipo de roda diferente em diâmetro, haverá dados completamente diferentes sobre a velocidade e a distância percorrida em relação aos reais, já que ambos os velocímetros; e o hodômetro conta o número de rotações da roda e calcula com os dados do diâmetro da roda fornecidos pelo fabricante.

As rodas diferem em diâmetro: 315/70 e 315/80, por exemplo, darão imediatamente uma diferença de diâmetro de 6,3 cm, com todas as consequências e erros decorrentes.

Carregando o carro - Quando o carro está totalmente ou excessivamente carregado, o pneu dobra de forma diferente, daí o diâmetro da roda muda e, consequentemente, temos a qualidade do erro descrita acima.
Pressão dos pneus - um pneu se desgasta de maneira diferente na pressão padrão e na pressão anormal.

Deslizamento das rodas na estrada - logicamente falando, ao escorregar, deslizar ou vice-versa - freando no gelo, o carro permanece no lugar quando as rodas giram, ou vice-versa - se move quando as rodas estão paradas.

O sistema de monitoramento de veículos baseado em navegação GPS/GLONASS funciona da seguinte forma. O módulo GPS/GLONASS determina dados sobre sua localização e, em seguida, por meio de comunicação móvel via Internet, envia esses dados para o servidor, onde são armazenados, processados ​​com mapas eletrônicos e é construída uma imagem do movimento do veículo. Nesse caso, não importa a velocidade com que o carro se move com o bloco. O princípio básico de utilização do sistema é determinar a localização medindo distâncias até um objeto a partir de pontos com coordenadas conhecidas - satélites. A distância é calculada pelo tempo de atraso da propagação do sinal desde o seu envio pelo satélite até a recepção pela antena receptora GPS/GLONASS. Ou seja, para determinar as coordenadas GPS/GLONASS tridimensionais, o receptor precisa saber a distância até três satélites e a hora do sistema GPS/GLONASS. Assim, para determinar as coordenadas e altitude do receptor, são utilizados sinais de pelo menos quatro satélites.

O cálculo das coordenadas resultantes também desempenha um papel importante, o que permite reduzir possíveis imprecisões e apresentar uma imagem precisa do movimento do veículo. Tendo em conta a precisão do próprio sistema de navegação GPS/GLONASS, bem como vários tipos de mecanismos de software que permitem eliminar erros maiores, o erro do sistema de monitorização geralmente não ultrapassa os 4%. Isso permite ajustar ao máximo os dados de quilometragem do veículo.

Uma desvantagem comum do uso de qualquer sistema de radionavegação é que, sob certas condições, o sinal pode não chegar ao receptor ou pode chegar com distorção ou atraso significativo. Por exemplo, é quase impossível determinar a sua localização exacta numa cave ou túnel. Como a frequência operacional do GPS/GLONASS está na faixa de ondas de rádio decimétricas, o nível de recepção do sinal dos satélites pode deteriorar-se seriamente sob a densa folhagem das árvores ou devido a nuvens muito pesadas. A recepção normal de sinais GPS/GLONASS pode ser prejudicada pela interferência de muitas fontes de rádio terrestre, bem como por tempestades magnéticas. Segundo dados oficiais, o erro líquido do próprio navegador está na faixa de 10 a 15 metros.

Erros no próprio sistema de posicionamento GPS/GLONASS também são possíveis.

Precisão das medições O uso do GLONASS/GPS depende do design e da classe do receptor, do número e localização dos satélites (em tempo real), do estado da ionosfera e da atmosfera terrestre (nuvens pesadas, etc.), da presença de interferência e de outros fatores .

Dispositivos GPS "domésticos", para usuários "civis", apresentam um erro de medição na faixa de ±3-5m a ±50m e mais (em média, a precisão real, com interferência mínima, se forem modelos novos, é ±5-15 metros em relação a). A precisão máxima possível atinge +/- 2-3 metros horizontalmente. Altura - de ±10-50m a ±100-150 metros. O altímetro será mais preciso se você calibrar o barômetro digital pelo ponto mais próximo com uma altitude exata conhecida (de um atlas regular, por exemplo) em um terreno plano ou pela pressão atmosférica conhecida (se ela não mudar muito rapidamente quando o tempo mudanças).

Medidores de alta precisão de “classe geodésica” - mais precisos em duas ou três ordens de grandeza (até um centímetro, em planta e em altura). A precisão real das medições é determinada por vários fatores, por exemplo, a distância da estação base (correção) mais próxima na área de serviço do sistema, a multiplicidade (o número de medições/acumulações repetidas em um ponto), controle de qualidade apropriado do trabalho , o nível de formação e experiência prática do especialista. Esses equipamentos de alta precisão só podem ser utilizados por organizações especializadas, serviços especiais e militares.

Para melhorar a precisão da navegação Recomenda-se usar um receptor Glanas / GPS multisistema - em um espaço aberto (não há edifícios próximos ou árvores pendentes) com terreno bastante plano e conectar uma antena externa adicional. Para fins de marketing, tais dispositivos são creditados com “dupla confiabilidade e precisão” (referindo-se aos dois sistemas de satélite usados ​​simultaneamente, Glonass e Gypies), mas a melhoria real real nos parâmetros (maior precisão na determinação de coordenadas) pode atingir apenas até várias dezenas de por cento. Somente é possível uma redução notável no tempo de início quente-quente e na duração da medição.

A qualidade das medições GPS se deteriora se os satélites estiverem localizados no céu em um feixe denso ou em uma linha e “longe” - perto do horizonte (tudo isso é chamado de “geometria ruim”) e houver interferência de sinal (arranha-céus bloqueando, refletindo o sinal, árvores, montanhas íngremes próximas). No lado diurno da Terra (atualmente iluminado pelo Sol) - depois de passar pelo plasma ionosférico, os sinais de rádio são enfraquecidos e distorcidos uma ordem de magnitude mais forte do que no lado noturno. Durante uma tempestade geomagnética, após poderosas explosões solares, são possíveis interrupções e longas interrupções na operação dos equipamentos de navegação por satélite.

A precisão real do GPS depende do tipo de receptor GPS e dos recursos de coleta e processamento de dados. Quanto mais canais (deve haver pelo menos 8) no navegador, mais precisa e rápida serão determinados os parâmetros corretos. Ao receber “dados auxiliares do servidor de localização A-GPS” via Internet (via transferência de dados por pacotes, em telefones e smartphones), a velocidade de determinação de coordenadas e localização no mapa aumenta.

WAAS (Wide Area Augmentation System, no continente americano) e EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Services, na Europa) - subsistemas diferenciais que transmitem por meio geoestacionário (em altitudes de 36 mil km em latitudes mais baixas a 40 mil quilômetros acima de latitudes médias e altas) satélites corrigindo informações para receptores GPS (correções são introduzidas). Eles podem melhorar a qualidade do posicionamento de um rover (campo, receptor móvel) se estações de correção de base baseadas em terra (receptores de sinal de referência estacionários que já possuem uma referência de coordenadas de alta precisão) estiverem localizadas e operando nas proximidades. Neste caso, os receptores de campo e de base devem rastrear simultaneamente os satélites de mesmo nome.

Para aumentar a velocidade de medição Recomenda-se a utilização de um receptor multicanal (8 canais ou mais), multisistema (Glonas / Gps) com antena externa. Pelo menos três satélites GPS e dois satélites GLONASS devem estar visíveis. Quanto mais houver, melhor será o resultado. Também é necessária uma boa visibilidade do céu (horizonte aberto).

Um rápido, “quente” (com duração nos primeiros segundos) ou “arranque a quente” (meio minuto ou um minuto, no tempo) do dispositivo receptor é possível se ele contiver um almanaque atualizado e atualizado. Caso o navegador não seja utilizado há muito tempo, o receptor é forçado a receber o almanaque completo e, ao ser ligado, será realizada uma partida a frio (se o dispositivo suportar AGPS, então mais rápido - até alguns segundos).

Para determinar apenas coordenadas horizontais (latitude/longitude), os sinais de três satélites podem ser suficientes. Para obter coordenadas tridimensionais (com altura), são necessárias pelo menos quatro coordenadas.

Olá!

Infelizmente, não encontrei nenhuma menção no Habré a uma biblioteca maravilhosa para processamento de medições brutas - RTKLib. Nesse sentido, arrisquei escrever um pouco sobre como você pode utilizá-lo para obter centímetros na navegação relativa.
O objetivo é simples: atrair a atenção do público.

Eu próprio comecei a trabalhar com esta biblioteca recentemente e fiquei impressionado com suas capacidades para meros mortais. Há muita informação sobre exemplos práticos na Internet, mas eu queria experimentar sozinho - e aqui está o resultado.

Então, o processo em geral é assim:

Digamos que temos dois receptores GLONASS/GPS dos quais podemos receber medições brutas. Eles são chamados de brutos porque são o material primário para processamento - pseudo-intervalos, Doppler, medições de fase...
Usando o utilitário STRSVR da biblioteca RTKLib, precisamos registrar dois fluxos de dados - um da estação base, que ficará parada, e o segundo do rover, que planejamos mover. É aconselhável começar a gravar a partir da base com antecedência, 10-15 minutos antes de gravar o rover.

No meu caso, a base estava no telhado de um prédio e com o rover saiu para a rua. Usei dois laptops para gravação.

1) Configure Entrada – Serial em ambos os laptops, este é o fluxo do receptor GNSS.

2) Saída – Arquivo, este será nosso arquivo de medidas brutas.

3) Iniciamos a base para gravação – Inicie e vá lentamente para a área aberta.

Para uma pequena demonstração, imprimi uma folha A4 com a letra H, que queria contornar com a antena, ou melhor, com a base para montagem em tripé. Antena TW3440 fabricada pela empresa canadense Tallysman com superfície subjacente customizada de 30x30 cm.

4) Nos posicionamos na calçada, colocamos o rover para gravar e tentamos traçar lentamente a letra. Mesmo que o rover tenha uma frequência de saída de 5 Hz, é melhor fazer tudo com cuidado.

5) Ao final do golpe, dobramos e vamos ver o que aconteceu.

6) Colocamos os dois arquivos em um computador e iniciamos o processamento.

7) Primeiro, você precisa obter arquivos RINEX padrão a partir dos dados brutos. RTKCONV nos ajudará com isso:

8) Indicamos o caminho para o arquivo com os dados brutos, bem como a pasta onde o programa irá colocar o RINEX, o formato dos dados brutos, no meu caso é NVS BINR e nas configurações marcamos as caixas GPS e GLO, o o resto pode ser deixado intacto.

9) Clique em Converter e obtenha os arquivos para o rover e depois para a base é melhor colocá-los nas pastas Base e Rover correspondentes;

11) Clique em Opções, guia Configurações 1, nas configurações do modo especificamos Kinematic para processar medições relativas. Marcamos as caixas GPS e GLO, então você pode brincar com as configurações.

12) Guia Saída – você pode definir o formato dos dados de saída, por exemplo NMEA.

13) Um ponto importante é a aba Posições, aqui você precisa indicar as coordenadas da estação base, seja retirando-as do cabeçalho, ou calculando a média do período de registro. Quanto mais precisamente conhecermos as coordenadas da base, mais precisas serão as coordenadas absolutas do rover.
Por exemplo, vamos indicar a posição do cabeçalho RINEX - retirada do cabeçalho do arquivo.

14) Clique em OK e vá para a janela principal, lá no campo Rover indicamos o caminho para o arquivo RINEX do rover, e para o banco de dados o caminho para o arquivo correspondente. Clique em Executar e aguarde o resultado. Após o processamento, podemos ver o resultado clicando em Plot.

15) Na figura abaixo você pode ver que 97,3% das soluções com precisão centimétrica foram obtidas, o restante é uma solução flutuante, cuja precisão é muito pior.

É tudo por agora.

Se alguém estiver interessado, posso escrever como implementar o modo RTK.

Também seria bom saber a sua opinião: em que aplicações não óbvias podem ser utilizadas soluções com navegação centimétrica?

Muitos proprietários de automóveis usam navegadores em seus carros. No entanto, alguns deles não sabem da existência de dois sistemas de satélite diferentes - o GLONASS russo e o GPS americano. Neste artigo você aprenderá quais são suas diferenças e qual delas deve ser preferida.

Como funciona o sistema de navegação?

O sistema de navegação é usado principalmente para determinar a localização de um objeto (neste caso, um carro) e sua velocidade. Às vezes é necessário determinar alguns outros parâmetros, por exemplo, altitude acima do nível do mar.

Ele calcula esses parâmetros estabelecendo a distância entre o próprio navegador e cada um dos diversos satélites localizados na órbita terrestre. Normalmente, a sincronização com quatro satélites é necessária para que o sistema funcione de forma eficaz. Ao alterar essas distâncias, determina as coordenadas do objeto e outras características do movimento. Os satélites GLONASS não estão sincronizados com a rotação da Terra, o que garante a sua estabilidade durante um longo período de tempo.

Vídeo: GloNaSS vs GPS

O que é melhor GLONASS ou GPS e qual a diferença

Os sistemas de navegação destinavam-se principalmente ao uso para fins militares e só então se tornaram disponíveis para os cidadãos comuns. Obviamente, os militares precisam aproveitar os desenvolvimentos do seu estado, porque um sistema de navegação estrangeiro pode ser desligado pelas autoridades daquele país em caso de situação de conflito. Além disso, na Rússia, os funcionários militares e civis são incentivados a utilizar o sistema GLONASS na vida quotidiana.

Na vida cotidiana, um motorista comum não deve se preocupar em escolher um sistema de navegação. Tanto o GLONASS quanto o fornecem qualidade de navegação suficiente para o uso diário. Nos territórios do norte da Rússia e em outros países localizados nas latitudes norte, os satélites GLONASS funcionam de forma mais eficiente devido ao fato de que suas trajetórias de viagem são mais altas acima da Terra. Ou seja, no Ártico, nos países escandinavos, o GLONASS é mais eficaz, e os suecos reconheceram isso em 2011. Em outras regiões, o GPS é um pouco mais preciso que o GLONASS na determinação da localização. De acordo com o sistema russo de correção e monitoramento diferencial, os erros do GPS variaram de 2 a 8 metros, e os erros do GLONASS, de 4 a 8 metros. Mas para que o GPS determine a localização, você precisa capturar de 6 a 11 satélites, o GLONASS é suficiente para 6 a 7 satélites.

Há também que ter em conta que o sistema GPS surgiu 8 anos antes e assumiu uma liderança significativa na década de 90. E na última década, o GLONASS reduziu essa lacuna quase completamente e, até 2020, os desenvolvedores prometem que o GLONASS não será inferior ao GPS de forma alguma.

A maioria dos modernos está equipada com um sistema combinado que suporta tanto o sistema de satélites russo quanto o americano. São esses dispositivos os mais precisos e com menor erro na determinação das coordenadas do veículo. A estabilidade dos sinais recebidos também aumenta, pois tal dispositivo pode “ver” mais satélites. Por outro lado, os preços desses navegadores são muito mais elevados do que os dos seus homólogos de sistema único. Isso é compreensível - dois chips estão integrados neles, capazes de receber sinais de cada tipo de satélite.

Vídeo: teste de receptores GPS e GPS+GLONASS Redpower CarPad3

Assim, os navegadores mais precisos e confiáveis ​​são dispositivos de sistema duplo. No entanto, suas vantagens estão associadas a uma desvantagem significativa - o custo. Portanto, ao escolher, você precisa pensar - essa precisão tão alta é necessária no uso diário? Além disso, para um simples entusiasta de carros, não é muito importante qual sistema de navegação usar - russo ou americano. Nem o GPS nem o GLONASS permitirão que você se perca e o levarão ao destino desejado.

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Na aprovação dos requisitos de precisão e métodos de determinação das coordenadas dos pontos característicos dos limites de um terreno, bem como dos pontos característicos do contorno de um edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada em um terreno

De acordo com a Parte 7 do Artigo 38 e a Parte 10 do Artigo 41 da Lei Federal de 24 de julho de 2007 No. 221-FZ “Sobre o Cadastro Imobiliário do Estado” (Legislação Coletada da Federação Russa, 2007,
Nº 31, art. 4017; 2008, nº 30, art. 3.597, art. 3616; 2009, nº 1, art. 19; Nº 19, art. 2283; Nº 29, art. 3582; Nº 52, art. 6.410, art. 6419) ordem:

aprovar os requisitos anexos para a precisão e métodos de determinação das coordenadas dos pontos característicos dos limites de um terreno, bem como dos pontos característicos do contorno de um edifício, estrutura ou canteiro de obras inacabadas em um terreno.

Ministro E.S. Nabiullina

Aprovado

por ordem do Ministério de Desenvolvimento Econômico da Rússia

de ____________ Não.___________

Requisitos de precisão e métodos de determinação das coordenadas dos pontos característicos dos limites de um terreno, bem como dos pontos característicos do contorno de um edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada em um terreno

1. Um ponto característico do limite de um terreno é o ponto em que muda a descrição do limite do terreno e a sua divisão em partes.

Um ponto característico do contorno de um edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada em um terreno é o ponto em que o limite do contorno de um edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada muda sua direção.

2. A localização no terreno dos pontos característicos do limite de um terreno é descrita pelas suas coordenadas retangulares planas na projeção de Gauss-Kruger, calculadas no sistema de coordenadas adotado para manutenção do cadastro imobiliário do estado.

A localização de um edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada em um terreno é estabelecida pela determinação de coordenadas retangulares planas na projeção Gauss-Kruger de pontos característicos do contorno de tal edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada no sistema de coordenadas adotada para manutenção do cadastro imobiliário estadual.

3. As coordenadas dos pontos característicos dos limites dos terrenos e dos pontos característicos dos limites do contorno de um edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada num terreno são determinadas pelos seguintes métodos:

1) método geodésico (método de triangulação, poligonometria, trilateração, método de serifas diretas, posteriores ou combinadas e outros métodos geodésicos);

2) pelo método de medições geodésicas por satélite (determinações);

3) método fotogramétrico;

4) método cartométrico.

4. A identificação dos pontos característicos do limite de um terreno no terreno com sinalização de limite é efectuada a pedido do cliente do trabalho cadastral. O desenho do sinal de limite é determinado pelo contrato. No caso de fixação de pontos característicos do limite de um terreno com sinais de limite, as suas coordenadas referem-se aos centros fixos (designados) dos sinais de limite.

5. O método de trabalho para determinação das coordenadas dos pontos característicos é estabelecido pelo engenheiro cadastral em função das informações iniciais disponíveis e dos requisitos de precisão na determinação das coordenadas dos pontos característicos adotados neste documento.

6. A base geodésica para determinar as coordenadas retangulares planas dos pontos característicos da fronteira de um terreno são os pontos da rede geodésica estadual e os pontos das redes de limites de referência.

A base geodésica para determinar as coordenadas retangulares planas dos pontos característicos do contorno de um edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada são os pontos característicos do limite do terreno.

A localização SKP de um ponto característico do contorno de um edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada é determinada em relação ao ponto característico mais próximo do limite do terreno.

7. A localização SKP do ponto característico dos limites do terreno não deve exceder a precisão padrão de determinação das coordenadas dos pontos característicos dos limites dos terrenos (Anexo nº 1).

8. A localização SKP de um ponto característico do contorno de um edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada não deve exceder a precisão padrão para determinar as coordenadas dos pontos característicos do contorno de um edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada:

para terras de assentamentos – 1m;

para outros terrenos – 5 m.

Se o contorno de um edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada coincide com o limite de um terreno, então as coordenadas dos pontos característicos do contorno do edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada são determinadas com a precisão padrão de determinação das coordenadas dos pontos característicos dos limites dos terrenos.

Se um edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada estiver localizado em vários terrenos para os quais é estabelecida uma precisão padrão diferente, então as coordenadas dos pontos característicos do contorno do edifício, estrutura ou objeto de construção inacabada são determinadas com uma precisão correspondente ao precisão na determinação das coordenadas dos pontos característicos do contorno de um edifício, estrutura ou objeto inacabado com maior precisão.

9. Para determinar a localização UPC de um ponto característico, são utilizadas fórmulas que correspondem aos métodos de determinação das coordenadas dos pontos característicos.

10. Métodos geodésicos.

O cálculo da localização SCP dos pontos característicos é realizado por meio de software por meio do qual os materiais de campo são processados. Neste caso, uma declaração (extrato) do software é anexada ao plano de limites.

Ao processar materiais de campo sem o uso de software para determinar a localização UPC de um ponto característico, são utilizadas fórmulas para calcular o UPC que correspondem aos métodos geodésicos para determinar as coordenadas dos pontos característicos.

11. Método de medições geodésicas por satélite.

O cálculo da localização SCP dos pontos característicos é realizado por meio de um software por meio do qual são processados ​​​​os materiais de observação por satélite. Neste caso, uma declaração (extrato) do software é anexada ao plano de limites.

12. Métodos cartométricos e fotogramétricos.

Ao determinar a localização de pontos característicos combinados com os contornos de objetos geográficos representados em um mapa (planta) ou fotografia aérea, o SKP é considerado igual a Mt = K*M.

Onde M é o denominador da escala do mapa ou fotografia aérea.

— para o método fotogramétrico, K é considerado igual à precisão gráfica (por exemplo, ao determinar a localização de pontos característicos em fotografias - 0,0001 m);

— para o método cartométrico:

— para áreas povoadas, K é considerado igual a 0,0005 m;

- para terras agrícolas e outras
K é considerado igual a 0,0007 m.

13. Ao restaurar o limite de um terreno no terreno com base nas informações do cadastro imobiliário estadual, a posição dos pontos característicos do limite do terreno é determinada com precisão padrão correspondente aos dados apresentados no Anexo nº. 1.

14. Se os terrenos adjacentes tiverem categorias diferentes, então os pontos característicos comuns dos limites dos terrenos são determinados com uma precisão correspondente à precisão da determinação das coordenadas do terreno com maior precisão.

15. A pedido do cliente, o contrato de trabalho cadastral pode prever a determinação da localização dos pontos característicos dos limites do terreno e dos contornos dos edifícios, estruturas ou obras inacabadas com maior precisão do que a estabelecida por este procedimento. Neste caso, a determinação das coordenadas dos pontos característicos dos limites do terreno, dos contornos dos edifícios, estruturas ou objetos inacabados é realizada com a precisão especificada no contrato.

16. Com base nas coordenadas calculadas dos pontos característicos do limite do terreno, é elaborado um catálogo dos mesmos, com base no qual é calculada a área do terreno.

17. Para calcular o erro máximo na determinação da área de um terreno, utiliza-se a fórmula:

∆Р — erro máximo na determinação da área de um terreno (m²);

Mt— o valor máximo do erro quadrático médio da localização dos pontos característicos do limite do terreno, calculado tendo em conta a tecnologia e precisão da obra (m);

R -área do terreno (m²);

k— coeficiente de alongamento do terreno, ou seja, a relação entre o maior comprimento de uma seção e sua menor largura.

Apêndice nº 1

Precisão padrão na determinação das coordenadas de pontos característicos dos limites terrestres

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Testando a precisão dos receptores GPS para telefones celulares

Durante o trabalho em um projeto, precisávamos descobrir a precisão real (e não declarada) da geoposicionamento para vários smartphones.

Para tanto, foi utilizado um receptor estacionário da Topcon, cujas leituras foram tomadas como padrão. Os dispositivos testados estavam localizados no mesmo local. Após uma partida a frio, foram reservados mais 2 minutos para uma determinação mais precisa das coordenadas.

Os seguintes dispositivos participaram dos testes:

• Voe IQ447 ($ 80);
• Nokia Lumia 625 (US$ 100);
• Samsung Galaxy Tab 2;
• Smartphone industrial Motorola TC-55 – (US$ 1.500);
• Smartphone industrial Coppernic C-One (US$ 1.500);

Parecia assim:

Como resultado, os resultados (a discrepância entre as coordenadas dos smartphones e as coordenadas de um receptor estacionário) foram os seguintes:

• Voar IQ447 (GPS) – 1-3 metros;
• Coppernic C-One (GPS + GLONASS) – 2 metros;
• Motorola TC-55 (GPS + GLONASS) – 6 metros;
• Samsung Galaxy Tab 2 (GPS) – 8 metros;
• Nokia Lumia 625 (GPS) – 30 metros.

A Motorola ficou um pouco decepcionada - pelo seu preço esperava-se que os resultados fossem melhores.

Mas o que mais me surpreendeu foi o telefone Fly. Pelo preço de 3.000 rublos, revelou-se o mais preciso; apesar de não possuir receptor Glonass. Verificamos novamente os resultados várias vezes, mas sempre foram excelentes.

A propósito, este telefone é o único que sempre e em qualquer lugar de um avião, desde a inicialização a frio, encontra satélites e calcula coordenadas. Apesar das condições de recepção aparentemente boas, a maioria dos outros telefones nem sempre encontra um sinal de um número suficiente de satélites em vôo - às vezes você pode esperar 20 minutos, mas ainda assim não consegue determinar as coordenadas.

A propósito, inicialmente não queríamos tomar as coordenadas de um ponto em um mapa (por exemplo, Yandex) como padrão. Estamos cientes das possíveis discrepâncias entre mapas e coordenadas reais. Em nossa localização perto de Yandex, a magnitude dessa discrepância era de cerca de 5 metros.