Errores de Glonass y GPS. Precisión de la determinación de coordenadas GPS. Medir la distancia a un satélite

Información sobre la diferencia entre las lecturas de los odómetros estándar y los navegadores por satélite.

La presencia de discrepancias entre las lecturas del odómetro estándar y los datos del odómetro GPS/GLONASS puede dar lugar a situaciones conflictivas. Este artículo tiene como objetivo aclarar las razones principales de tales discrepancias en las lecturas de los instrumentos.

El odómetro es un dispositivo para medir el número de revoluciones de las ruedas. Con él se puede medir la distancia recorrida por un vehículo. El odómetro convierte la distancia recorrida en lecturas en el indicador. Normalmente, un odómetro consta de un contador con un indicador y un sensor asociado con la rotación de la rueda. La parte visible del odómetro es su indicador. El indicador mecánico contiene una serie de ruedas (tambores) con números en el tablero del automóvil. Cada rueda está dividida en diez sectores, con un número escrito en cada sector. A medida que aumenta la distancia recorrida por el vehículo, las ruedas giran formando un número que indica la distancia recorrida.

El contador puede ser mecánico, electromecánico o electrónico, incl. basado en tecnología informática electrónica de a bordo. Cada uno de los tipos de dispositivos anteriores tiene sus propios parámetros y errores.

En primer lugar, observamos que los odómetros de a bordo de todos los tipos no pertenecen a la clase de instrumentos de precisión. Para cada tipo de estos dispositivos se establecen errores permitidos. Aquí es necesario hacer unas observaciones importantes: en primer lugar, estos errores se establecen sólo para los propios dispositivos; en segundo lugar, todos los cambios de diseño, así como el desgaste físico de algunos componentes del vehículo, no están incluidos en este error, según los requisitos técnicos; , los velocímetros no pueden subestimar las lecturas, por lo que el odómetro, que está estructuralmente conectado al velocímetro, también, por regla general, da lecturas ligeramente infladas.

Un odómetro deportivo sin ninguna calibración sobreestima la velocidad y la distancia en un 3,5%, lo que se requiere de acuerdo con la Convención Internacional sobre Tráfico por Carretera y GOST 12936-82, GOST 1578-76, GOST 8.262-77. No existen tales estándares para los odómetros convencionales (nunca se desarrollaron debido a la falta de requisitos para la precisión de estos dispositivos).

El error del velocímetro estándar es un valor calculado empíricamente por el fabricante del automóvil. A continuación se describe el tamaño de los errores de los diferentes tipos de odómetros.

El odómetro mecánico tiene su propio error de hasta el 5%. Dependiendo de las condiciones de funcionamiento del vehículo, el desgaste de componentes y conjuntos y el uso de repuestos no estándar, el error total del dispositivo puede alcanzar entre el 12% y el 15%.

Odómetros electromecánicos: basados ​​​​en las lecturas de un medidor electrónico del número de pulsos del sensor de velocidad, es decir, Las lecturas del instrumento son proporcionales al número de pulsos por unidad de tiempo. Estos dispositivos son algo más precisos que los mecánicos, pero aun así tienen un error del 5-7%, porque sólo eliminan los puntos débiles de la propia mecánica (juegos, caprichos del cable, bobina, muelle de retorno, etc.) .).

Los odómetros totalmente electrónicos son más avanzados que los electromecánicos, debido a un mecanismo mejorado para controlar la rotación de la rueda motriz. Al mismo tiempo, el principio mismo de controlar la distancia recorrida permanece inalterado, e incluso la electrónica precisa depende del estado del chasis del vehículo. El error total de estos dispositivos rara vez supera el 5% si se realiza una calibración adicional en el tramo de prueba de la ruta (este procedimiento no lo realiza el fabricante).

En realidad, la precisión de medir la distancia recorrida por un automóvil con cualquier odómetro está influenciada por una gran cantidad de factores externos:

Altura de la rueda. Una diferencia en la altura de la banda de rodadura de 1 cm, por ejemplo, dará una diferencia en el kilometraje de 1,177 km por cada 60 km de kilometraje del vehículo. (es fácil de comprobar, armado con una calculadora y fórmulas de geometría del curso de la escuela secundaria; supongamos que el diámetro de una rueda es 1 m, la segunda, 1,02 m. La primera dará 19,108 revoluciones, la segunda, 18,733. Cada una la revolución es de 3,14 m, la diferencia es de 1177 m). ¡Y esta diferencia la conseguimos con tan solo un centímetro! Por lo tanto, el odómetro de un automóvil con banda de rodadura desgastada mostrará un valor más alto en comparación con el período en el que el automóvil circulaba con neumáticos nuevos. También es importante saber para qué tipo de ruedas está diseñado el odómetro, si instala un tipo de ruedas de diferente diámetro, obtendrá datos completamente diferentes sobre la velocidad y la distancia recorrida en relación con las reales, ya que ambos velocímetros; y el cuentakilómetros cuenta el número de revoluciones de la rueda y lo calcula con los datos del diámetro de la rueda proporcionados por el fabricante.

Las ruedas difieren en diámetro: 315/70 y 315/80, por ejemplo, darán inmediatamente una diferencia de diámetro de 6,3 cm, con todas las consecuencias y errores consiguientes.

Cargar el coche - Cuando el coche está cargado total o excesivamente, el neumático se dobla de forma diferente, por lo que el diámetro de la rueda cambia y, en consecuencia, tenemos el error descrito anteriormente.
Presión de los neumáticos: un neumático se desgasta de manera diferente con una presión estándar y anormal.

Deslizamiento de las ruedas en la carretera (lógicamente hablando, al resbalar, deslizarse o viceversa) al frenar sobre hielo, el automóvil permanece en su lugar cuando las ruedas giran o viceversa: se mueve cuando las ruedas están paradas.

El sistema de seguimiento de vehículos basado en navegación GPS/GLONASS funciona de la siguiente manera. El módulo GPS/GLONASS determina datos sobre su ubicación y luego, mediante comunicaciones móviles a través de Internet, envía estos datos al servidor, donde se almacenan, se procesan con mapas electrónicos y se genera una imagen del movimiento del vehículo. En este caso, no importa en absoluto qué tan rápido se mueva el coche con el bloque. El principio básico del uso del sistema es determinar la ubicación midiendo distancias a un objeto desde puntos con coordenadas conocidas: los satélites. La distancia se calcula por el tiempo de retardo de propagación de la señal desde su envío por el satélite hasta su recepción por la antena del receptor GPS/GLONASS. Es decir, para determinar las coordenadas tridimensionales GPS/GLONASS, el receptor necesita conocer la distancia a tres satélites y la hora del sistema GPS/GLONASS. Así, para determinar las coordenadas y la altitud del receptor se utilizan señales de al menos cuatro satélites.

También juega un papel importante el cálculo de las coordenadas resultantes, que permite reducir posibles imprecisiones y presentar una imagen precisa del movimiento del vehículo. Teniendo en cuenta la precisión del propio sistema de navegación GPS/GLONASS, así como varios tipos de mecanismos de software que nos permiten eliminar errores importantes, el error del sistema de seguimiento generalmente no supera el 4%. Esto permite ajustar al máximo los datos de kilometraje del vehículo.

Una desventaja común de utilizar cualquier sistema de radionavegación es que, bajo ciertas condiciones, la señal puede no llegar al receptor o puede llegar con una distorsión o retraso significativo. Por ejemplo, es casi imposible determinar su ubicación exacta en un sótano o túnel. Dado que la frecuencia de funcionamiento de GPS/GLONASS se encuentra en el rango de ondas de radio decimétricas, el nivel de recepción de la señal de los satélites puede deteriorarse gravemente bajo el denso follaje de los árboles o debido a nubes muy densas. La recepción normal de señales GPS/GLONASS puede verse afectada por interferencias de muchas fuentes de radio terrestres, así como por tormentas magnéticas. Según datos oficiales, el error neto del propio navegador está entre 10 y 15 metros.

También son posibles errores en el propio sistema de posicionamiento GPS/GLONASS.

Precisión de las mediciones El uso de GLONASS/GPS depende del diseño y clase del receptor, el número y ubicación de los satélites (en tiempo real), el estado de la ionosfera y la atmósfera terrestre (nubes pesadas, etc.), la presencia de interferencias y otros factores. .

Los dispositivos GPS "domésticos", para usuarios "civiles", tienen un error de medición en el rango de ±3-5 ma ±50 my más (en promedio, la precisión real, con interferencias mínimas, si son modelos nuevos, es ±5-15 metros con respecto a). La máxima precisión posible alcanza +/- 2-3 metros en horizontal. Altura: de ±10-50 ma ±100-150 metros. El altímetro será más preciso si calibra el barómetro digital según el punto más cercano con una altitud exacta conocida (de un atlas normal, por ejemplo) en un terreno llano o según la presión atmosférica conocida (si no cambia demasiado rápido cuando cambia el tiempo). cambios).

Medidores de alta precisión de "clase geodésica": más precisos en dos o tres órdenes de magnitud (hasta un centímetro, en planta y en altura). La precisión real de las mediciones está determinada por varios factores, por ejemplo, la distancia desde la estación base (de corrección) más cercana en el área de servicio del sistema, la multiplicidad (el número de mediciones / acumulaciones repetidas en un punto), el control de calidad adecuado del trabajo. , el nivel de formación y experiencia práctica del especialista. Estos equipos de alta precisión sólo pueden ser utilizados por organizaciones especializadas, servicios especiales y militares.

Para mejorar la precisión de la navegación Se recomienda utilizar un receptor Glanas/GPS multisistema, en un espacio abierto (no hay edificios cercanos ni árboles colgantes) con un terreno bastante plano, y conectar una antena externa adicional. A efectos de marketing, a estos dispositivos se les atribuye "el doble de fiabilidad y precisión" (en referencia a los dos sistemas satelitales utilizados simultáneamente, Glonass y Gypies), pero la mejora real de los parámetros (mayor precisión en la determinación de las coordenadas) puede ascender sólo a hasta varias decenas de por ciento. Sólo es posible una reducción notable del tiempo de inicio de calor-tibio y de la duración de la medición.

La calidad de las mediciones GPS se deteriora si los satélites están ubicados en el cielo en un haz denso o en una línea y "lejos", cerca del horizonte (todo esto se llama "mala geometría") y hay interferencias en la señal (edificios de gran altura bloqueando, reflejando la señal, árboles, montañas empinadas cercanas). En el lado diurno de la Tierra (actualmente iluminado por el Sol), después de atravesar el plasma ionosférico, las señales de radio se debilitan y distorsionan un orden de magnitud más fuerte que en el lado nocturno. Durante una tormenta geomagnética, después de poderosas erupciones solares, es posible que se produzcan interrupciones y largas interrupciones en el funcionamiento de los equipos de navegación por satélite.

La precisión real del GPS depende del tipo de receptor GPS y de las características de recopilación y procesamiento de datos. Cuantos más canales (debe haber al menos 8) haya en el navegador, con mayor precisión y rapidez se determinarán los parámetros correctos. Al recibir "datos auxiliares del servidor de ubicación A-GPS" a través de Internet (mediante transferencia de paquetes de datos, en teléfonos y teléfonos inteligentes), aumenta la velocidad para determinar las coordenadas y la ubicación en el mapa.

WAAS (Wide Area Augmentation System, en el continente americano) y EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Services, en Europa): subsistemas diferenciales que transmiten a través de geoestacionarios (en altitudes desde 36 mil km en latitudes más bajas hasta 40 mil kilómetros por encima de latitudes medias y altas) satélites que corrigen información a los receptores G P S (se introducen correcciones). Pueden mejorar la calidad del posicionamiento de un rover (campo, receptor móvil) si hay estaciones de corrección base terrestres (receptores de señales de referencia estacionarios que ya tienen una referencia de coordenadas de alta precisión) ubicadas y operando cerca. En este caso, los receptores de campo y base deben rastrear simultáneamente los satélites del mismo nombre.

Para aumentar la velocidad de medición Se recomienda utilizar un receptor multicanal (8 canales o más), multisistema (Glonas/Gps) con antena externa. Deben ser visibles al menos tres satélites GPS y dos GLONASS. Cuantos más haya, mejor será el resultado. También es necesaria una buena visibilidad del cielo (horizonte abierto).

Es posible un rápido, “caliente” (que dura los primeros segundos) o un “arranque en caliente” (medio minuto o un minuto, en el tiempo) del dispositivo receptor si contiene un almanaque nuevo y actualizado. En el caso de que el navegador no se haya utilizado durante mucho tiempo, el receptor se ve obligado a recibir el almanaque completo y, cuando se enciende, se realizará un arranque en frío (si el dispositivo admite AGPS, entonces más rápido, hasta unos pocos segundos).

Para determinar únicamente las coordenadas horizontales (latitud/longitud), las señales de tres satélites pueden ser suficientes. Para obtener coordenadas tridimensionales (con altura), se necesitan al menos cuatro coordenadas.

¡Hola!

Desafortunadamente, no encontré ninguna mención en Habré de una maravillosa biblioteca para procesar mediciones sin procesar: RTKLib. En este sentido, me arriesgué a escribir un poco sobre cómo se puede utilizar para obtener centímetros en la navegación relativa.
El objetivo es simple: atraer la atención del público.

Yo mismo comencé recientemente a trabajar con esta biblioteca y me sorprendieron sus capacidades para simples mortales. Hay mucha información sobre ejemplos prácticos en Internet, pero quería probarlo yo mismo y aquí está el resultado.

Entonces, el proceso en general se ve así:

Digamos que tenemos dos receptores GLONASS/GPS desde los cuales podemos recibir mediciones sin procesar. Se llaman en bruto porque son el material primario para el procesamiento: pseudorangos, Doppler, mediciones de fase...
Usando la utilidad STRSVR de la biblioteca RTKLib, necesitamos registrar dos flujos de datos: uno de la estación base, que se detendrá, y el segundo del móvil, que planeamos mover. Es recomendable empezar a grabar desde la base con antelación, 10-15 minutos antes de grabar el rover.

En mi caso, la base estaba en la azotea de un edificio, y con el rover salí a la calle. Utilicé dos portátiles para grabar.

1) Configure la Entrada: Serie en ambas computadoras portátiles, esta es la transmisión desde el receptor GNSS.

2) Salida – Archivo, este será nuestro archivo de medidas sin procesar.

3) Iniciamos la base para grabar – Iniciamos y lentamente nos dirigimos al área abierta.

Para una pequeña demostración, imprimí una hoja A4 con la letra H, que quería delinear con la antena, o mejor dicho, con la base para montar en un trípode. Antena TW3440 fabricada por la empresa canadiense Tallysman con una superficie inferior personalizada de 30x30 cm.

4) Nos posicionamos en la acera, ponemos el rover a grabar e intentamos rastrear lentamente la letra. Aunque el rover tiene una frecuencia de salida de 5 Hz, es mejor hacer todo con cuidado.

5) Al finalizar el trazo, nos doblamos y vamos a ver qué pasó.

6) Colocamos ambos archivos en una computadora y comenzamos a procesar.

7) Primero, necesita obtener archivos RINEX estándar a partir de los datos sin procesar. RTKCONV nos ayudará con esto:

8) Indicamos la ruta al archivo con datos brutos, así como la carpeta donde colocará el programa RINEX, el formato de datos brutos, en mi caso es NVS BINR y en la configuración marcamos las casillas GPS y GLO, el el resto se puede dejar intacto.

9) Haga clic en Convertir y obtenga archivos para el móvil y luego para la base; es mejor colocarlos en las carpetas Base y Rover correspondientes.

11) Haga clic en Opciones, pestaña Configuración 1, en la configuración del modo especificamos Cinemático para procesar mediciones relativas. Marcamos las casillas GPS y GLO, luego podrás jugar con la configuración.

12) Pestaña Salida: puede configurar el formato de datos de salida, por ejemplo NMEA.

13) Un punto importante es la pestaña Posiciones, aquí debe indicar las coordenadas de la estación base, ya sea tomándolas del encabezado o promediando el período de grabación. Cuanto más exactamente conozcamos las coordenadas de la base, más precisas serán las coordenadas absolutas del rover.
Por ejemplo, indiquemos la posición del encabezado RINEX, tomada del encabezado del archivo.

14) Pulsamos Aceptar y vamos a la ventana principal, allí en el campo Rover indicamos la ruta al archivo RINEX del móvil, y para la base de datos la ruta al archivo correspondiente. Haga clic en Ejecutar y espere el resultado. Después del procesamiento, podemos ver el resultado haciendo clic en Trazar.

15) En la figura siguiente se puede ver que el 97,3% de las soluciones se obtuvieron con precisión centimétrica, el resto es solución flotante, cuya precisión es mucho peor.

Eso es todo por ahora.

Si alguien está interesado, puedo escribir cómo implementar el modo RTK.

También sería bueno saber su opinión: ¿en qué aplicaciones no obvias se pueden utilizar soluciones con navegación centimétrica?

Muchos propietarios de automóviles utilizan navegadores en sus automóviles. Sin embargo, algunos de ellos desconocen la existencia de dos sistemas de satélites diferentes: el GLONASS ruso y el GPS estadounidense. En este artículo aprenderá cuáles son sus diferencias y cuál debería preferirse.

¿Cómo funciona el sistema de navegación?

El sistema de navegación se utiliza principalmente para determinar la ubicación de un objeto (en este caso un coche) y su velocidad. A veces es necesario determinar otros parámetros, por ejemplo, la altitud sobre el nivel del mar.

Calcula estos parámetros estableciendo la distancia entre el propio navegador y cada uno de varios satélites situados en la órbita terrestre. Normalmente, se requiere sincronización con cuatro satélites para que el sistema funcione eficazmente. Al cambiar estas distancias, determina las coordenadas del objeto y otras características del movimiento. Los satélites GLONASS no están sincronizados con la rotación de la Tierra, lo que garantiza su estabilidad durante un largo período de tiempo.

Vídeo: GloNaSS frente a GPS

¿Qué es mejor GLONASS o GPS y cuál es su diferencia?

Los sistemas de navegación estaban destinados principalmente a fines militares y sólo entonces estuvieron disponibles para los ciudadanos comunes. Obviamente, los militares necesitan aprovechar los avances de su estado, porque las autoridades de ese país pueden desactivar un sistema de navegación extranjero en caso de una situación de conflicto. Además, en Rusia se anima a los militares y funcionarios públicos a utilizar el sistema GLONASS en la vida cotidiana.

En la vida cotidiana, un automovilista común y corriente no debería preocuparse en absoluto por elegir un sistema de navegación. Tanto GLONASS como proporcionan una calidad de navegación suficiente para el uso diario. En los territorios del norte de Rusia y otros países ubicados en latitudes del norte, los satélites GLONASS funcionan de manera más eficiente debido a que sus trayectorias de viaje están a mayor altura sobre la Tierra. Es decir, en el Ártico, en los países escandinavos, GLONASS es más eficaz, y los suecos lo reconocieron en 2011. En otras regiones, el GPS es un poco más preciso que GLONASS para determinar la ubicación. Según el sistema ruso de corrección diferencial y seguimiento, los errores del GPS oscilaron entre 2 y 8 metros, los errores de GLONASS entre 4 y 8 metros. Pero para que el GPS determine la ubicación es necesario captar de 6 a 11 satélites, GLONASS es suficiente para 6-7 satélites.

También hay que tener en cuenta que el sistema GPS apareció 8 años antes y tomó un importante liderazgo en los años 90. Y durante la última década, GLONASS ha reducido esta brecha casi por completo, y para 2020, los desarrolladores prometen que GLONASS no será inferior al GPS de ninguna manera.

La mayoría de los modernos están equipados con un sistema combinado que admite tanto el sistema de satélites ruso como el estadounidense. Son estos dispositivos los más precisos y tienen el menor error al determinar las coordenadas del vehículo. La estabilidad de las señales recibidas también aumenta, porque un dispositivo de este tipo puede "ver" más satélites. Por otro lado, los precios de estos navegadores son mucho más altos que los de sus homólogos de un solo sistema. Esto es comprensible: tienen integrados dos chips capaces de recibir señales de cada tipo de satélite.

Vídeo: prueba de receptores GPS y GPS+GLONASS Redpower CarPad3

Por tanto, los navegadores más precisos y fiables son los dispositivos de sistema dual. Sin embargo, sus ventajas están asociadas con un inconveniente importante: el costo. Por lo tanto, al elegir, debe pensar: ¿es necesaria una precisión tan alta en el uso diario? Además, para un simple entusiasta de los automóviles, no es muy importante qué sistema de navegación utilizar: ruso o estadounidense. Ni el GPS ni el GLONASS te permitirán perderte y te llevarán al destino deseado.

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Sobre la aprobación de los requisitos de precisión y métodos para determinar las coordenadas de los puntos característicos de los límites de un terreno, así como los puntos característicos del contorno de un edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar en un terreno

De conformidad con la parte 7 del artículo 38 y la parte 10 del artículo 41 de la Ley federal de 24 de julio de 2007 No. 221-FZ "Sobre el catastro inmobiliario estatal" (Legislación recopilada de la Federación de Rusia, 2007,
núm. 31, art. 4017; 2008, núm. 30, art. 3597, art. 3616; 2009, n° 1, art. 19; núm. 19, art. 2283; núm. 29, art. 3582; núm. 52, art. 6410, art. 6419) orden:

aprobar los requisitos adjuntos sobre la precisión y los métodos para determinar las coordenadas de los puntos característicos de los límites de un terreno, así como los puntos característicos del contorno de un edificio, estructura o sitio de construcción sin terminar en un terreno.

Ministro E.S. Nabiullina

Aprobado

por orden del Ministerio de Desarrollo Económico de Rusia

de___________ No.___________

Requisitos para la precisión y los métodos para determinar las coordenadas de los puntos característicos de los límites de un terreno, así como los puntos característicos del contorno de un edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar en un terreno.

1. Un punto característico del límite de un terreno es el punto en el que cambia la descripción del límite del terreno y su división en partes.

Un punto característico del contorno de un edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar en un terreno es el punto en el que el límite del contorno de un edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar cambia de dirección.

2. La ubicación en el terreno de los puntos característicos del límite de un terreno se describe mediante sus coordenadas rectangulares planas en la proyección Gauss-Kruger, calculada en el sistema de coordenadas adoptado para el mantenimiento del catastro inmobiliario estatal.

La ubicación de un edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar en un terreno se establece determinando coordenadas rectangulares planas en la proyección Gauss-Kruger de los puntos característicos del contorno de dicho edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar en el sistema de coordenadas. adoptado para el mantenimiento del catastro inmobiliario estatal.

3. Las coordenadas de los puntos característicos de los límites de los terrenos y los puntos característicos de los límites del contorno de un edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar en un terreno se determinan mediante los siguientes métodos:

1) método geodésico (método de triangulación, poligonometría, trilateración, método de serifas directas, inversas o combinadas y otros métodos geodésicos);

2) por el método de mediciones geodésicas por satélite (determinaciones);

3) método fotogramétrico;

4) método cartométrico.

4. La identificación de los puntos característicos del límite de un terreno en el terreno mediante señales de límite se realiza a solicitud del cliente del trabajo catastral. El diseño de la señal delimitadora está determinado por el contrato. En el caso de fijar puntos característicos de los límites de un terreno mediante señales de límite, sus coordenadas se refieren a los centros fijos (designados) de las señales de límite.

5. El método de trabajo para determinar las coordenadas de los puntos característicos lo establece el ingeniero catastral en función de la información inicial disponible y los requisitos para la precisión de la determinación de las coordenadas de los puntos característicos adoptados en este documento.

6. La base geodésica para determinar las coordenadas rectangulares planas de los puntos característicos del límite de un terreno son los puntos de la red geodésica estatal y los puntos de las redes de límites de referencia.

La base geodésica para determinar las coordenadas rectangulares planas de los puntos característicos del contorno de un edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar son los puntos característicos del borde del terreno.

La ubicación SKP de un punto característico del contorno de un edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar se determina en relación con el punto característico más cercano del límite del terreno.

7. La ubicación SKP del punto característico de los límites de la parcela de tierra no debe exceder la precisión estándar para determinar las coordenadas de los puntos característicos de los límites de la parcela de tierra (Apéndice No. 1).

8. La ubicación SKP de un punto característico del contorno de un edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar no debe exceder la precisión estándar para determinar las coordenadas de los puntos característicos del contorno de un edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar:

para tierras de asentamientos – 1m;

para otras tierras – 5 m.

Si el contorno de un edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar coincide con el límite de un terreno, entonces las coordenadas de los puntos característicos del contorno del edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar se determinan con la precisión estándar de determinar las coordenadas. de los puntos característicos de los límites de los terrenos.

Si un edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar está ubicado en varios terrenos para los cuales se establece una precisión estándar diferente, entonces las coordenadas de los puntos característicos del contorno del edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar se determinan con una precisión correspondiente a la exactitud en la determinación de las coordenadas de los puntos característicos del contorno de un edificio, estructura u objeto de construcción sin terminar con mayor precisión.

9. Para determinar la ubicación UPC de un punto característico se utilizan fórmulas que corresponden a los métodos para determinar las coordenadas de puntos característicos.

10. Métodos geodésicos.

El cálculo de la ubicación de los puntos característicos del SCP se realiza mediante un software mediante el cual se procesan los materiales de campo. En este caso, al plano delimitador se adjunta una declaración (extracto) del software.

Al procesar materiales de campo sin el uso de software para determinar la ubicación UPC de un punto característico, se utilizan fórmulas para calcular el UPC que corresponden a métodos geodésicos para determinar las coordenadas de puntos característicos.

11. Método de mediciones geodésicas por satélite.

El cálculo de la ubicación de los puntos característicos del SCP se realiza mediante un software mediante el cual se procesan los materiales de observación por satélite. En este caso, al plano delimitador se adjunta una declaración (extracto) del software.

12. Métodos cartométricos y fotogramétricos.

Al determinar la ubicación de puntos característicos combinados con los contornos de objetos geográficos representados en un mapa (plano) o fotografía aérea, el SKP se considera igual a Mt = K*M.

Donde M es el denominador de la escala del mapa o fotografía aérea.

— para el método fotogramétrico, K se considera igual a la precisión gráfica (por ejemplo, al determinar la ubicación de puntos característicos a partir de fotografías: 0,0001 m);

— para el método cartométrico:

— para zonas pobladas, K se considera igual a 0,0005 m;

- para tierras agrícolas y otras tierras
K se toma igual a 0,0007 m.

13. Al restaurar los límites de un terreno en el terreno con base en información del catastro estatal de bienes raíces, la posición de los puntos característicos del límite del terreno se determina con precisión estándar correspondiente a los datos presentados en el Apéndice No. 1.

14. Si los terrenos adyacentes tienen diferentes categorías, entonces los puntos característicos comunes de los límites de los terrenos se determinan con una precisión correspondiente a la precisión de determinar las coordenadas del terreno con mayor precisión.

15. A solicitud del cliente, el contrato de obra catastral podrá prever la determinación de la ubicación de los puntos característicos de los límites del terreno y los contornos de edificios, estructuras u objetos de construcción sin terminar con mayor precisión que la establecida por este procedimiento. En este caso, la determinación de las coordenadas de los puntos característicos de los límites del terreno, los contornos de edificios, estructuras u objetos sin terminar se lleva a cabo con la precisión especificada en el contrato.

16. A partir de las coordenadas calculadas de los puntos característicos del límite del terreno, se elabora un catálogo de los mismos, a partir del cual se calcula el área del terreno.

17. Para calcular el error máximo al determinar el área de un terreno, se utiliza la fórmula:

∆Р — error máximo al determinar el área de un terreno (m2);

Mt— el valor máximo del error cuadrático medio de la ubicación de los puntos característicos del límite del terreno, calculado teniendo en cuenta la tecnología y precisión del trabajo (m);

R - superficie de terreno (m2);

k— coeficiente de alargamiento del terreno, es decir la relación entre la mayor longitud de una sección y su menor ancho.

Apéndice No. 1

Precisión estándar para determinar las coordenadas de puntos característicos de los límites terrestres.

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Probando la precisión de los receptores GPS para teléfonos móviles

Durante el trabajo en un proyecto, necesitábamos descubrir la precisión real (y no declarada) del geoposicionamiento para varios teléfonos inteligentes.

Para ello se utilizó un receptor estacionario de Topcon, cuyas lecturas se tomaron como estándar. Los dispositivos probados estaban ubicados en el mismo lugar. Después de un arranque en frío, se reservaron 2 minutos más para determinar las coordenadas con mayor precisión.

En las pruebas participaron los siguientes dispositivos:

• Vuele IQ447 ($80);
• Nokia Lumia 625 ($100);
• Samsung Galaxy Tab 2;
• Teléfono inteligente industrial Motorola TC-55 – ($1500);
• Smartphone industrial Coppernic C-One ($1500);

Se veía así:

Como resultado, los resultados (la discrepancia entre las coordenadas de los teléfonos inteligentes y las coordenadas de un receptor estacionario) fueron los siguientes:

• Fly IQ447 (GPS) – 1-3 metros;
• Coppernic C-One (GPS + GLONASS) – 2 metros;
• Motorola TC-55 (GPS + GLONASS) – 6 metros;
• Samsung Galaxy Tab 2 (GPS) – 8 metros;
• Nokia Lumia 625 (GPS) – 30 metros.

Motorola quedó un poco decepcionado: por su precio se esperaba que los resultados fueran mejores.

Pero lo que más me sorprendió fue el teléfono Fly. Por su precio de 3.000 rublos, resultó ser el más preciso; a pesar de que no cuenta con receptor Glonass. Volvimos a comprobar los resultados varias veces, pero siempre resultaron excelentes.

Por cierto, este teléfono es el único que siempre y en todas partes en un avión desde un arranque en frío encuentra satélites y calcula coordenadas. A pesar de las aparentemente buenas condiciones de recepción, la mayoría de los demás teléfonos no siempre encuentran una señal de un número suficiente de satélites en vuelo; a veces se puede esperar 20 minutos, pero aún así no se pueden determinar las coordenadas.

Por cierto, inicialmente no queríamos tomar como estándar las coordenadas de un punto en un mapa (por ejemplo, Yandex). Somos conscientes de las posibles discrepancias entre mapas y coordenadas reales. En nuestra ubicación cerca de Yandex, la magnitud de esta discrepancia fue de unos 5 metros.