Elindítjuk a Raspberry Pi-t: telepítés, csatlakozás, indulás. Raspberry Pi – első indítás Csatlakozás hálózati nyomtatóhoz

A Raspberry Pi egy olcsó mikroszámítógép, amely elfér a tenyerében, és sok mindenre képes. Ezzel a mikroszámítógéppel komoly projekteket készíthet egy okosotthon menedzselésére, és használhatja médiaközpontként vagy akár könnyű otthoni számítógépként Linux alatt.

Az egyik korábbi cikkben részletesen megvitattuk, hogyan kezdjük el a Raspberry Pi 3-at, hogyan csatlakoztassuk az eszközt és mi szükséges ehhez, most részletesebben foglalkozunk egy olyan feladattal, mint a Raspberry Pi 3 telepítése. ARM architektúrájú processzort használ, ami azt jelenti, hogy telepíthet bármilyen ARM által támogatott disztribúciót, vagy kifejezetten a Raspberry számára készült Raspbian disztribúciót.

Raspberry rendszer telepítése NOOBS-szal

Ez a legegyszerűbb módja annak, hogy teljes és működő Linuxot szerezzen a Raspberry Pi-n. A Raspberry Pi alapértelmezett operációs rendszer-készlete, a NOOBS (New Out Of Box Software) 2013-ban jelent meg, és egy egyszerű felületet biztosít, amellyel néhány kattintással több népszerű rendszer is telepíthető.

1. SD kártya előkészítése

Először is elő kell készítenünk az SD-kártyát. Legalább 4 GB kapacitású kártya szükséges. Futtassa ezt a parancsot:

Most csatlakoztassa a kártyát a számítógéphez egy kártyaolvasóval, és futtassa újra a parancsot, így meghatározhatja, hogy a rendszerben milyen név lett hozzárendelve a kártyájához. Lehet például mmcblk0. Ha már particionálva van, akkor a név végén a p1 látható, például mmcblk0p1. Ha a térkép még nincs particionálva, akkor ezt kell tennünk, ehhez használja az fdisk-et:

sudo fdisk /dev/mmcblk0

Törölje az összes meglévő partíciót a d, írja be a kívánt partíció számát, ha szükséges, majd használja n, új partíció létrehozásához, és p létrehozásának megerősítésére. Egy partícióra van szükségünk a teljes flash meghajtóhoz, ha már megvan, akkor nem kell semmit tennie.

Ha végzett, kattintson tés állítsa a partíció típusát W95 FAT32-re, bár Linuxról van szó, a telepítőnek FAT fájlrendszert kell használnia. Kattintson a módosítások mentéséhez. w.

Marad a partíció formázása a FAT32 fájlrendszerben:

sudo mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1

A NOOBS képet letöltheti a hivatalos webhelyről. Szükségünk van egy ZIP archívumra a legújabb verzióból.

Két verzió közül választhat, a teljes, offline telepítéssel és a minimális verzió közül, amelyhez internetkapcsolat szükséges a Raspberry Pi-n történő telepítéshez. A mikroszámítógépet Ethernet kábellel kell csatlakoztatni, a vezeték nélküli hálózat csak a telepített operációs rendszerben érhető el.

A NOOBS telepítő a következő operációs rendszereket tartalmazza:

• Raspbian;
• Pidora;
• RISCOS;
• Arch Linux;
• OSMC.

Talán idővel más rendszereket is hozzáadnak majd ide.

3. Írjon SD-kártyára

Itt még mindig egyszerűbb a Raspberry Pi 3 operációs rendszer telepítése egyszerűen fájlok másolásával. Ehhez az SD-kártyát be kell szerelni a rendszerbe. Ellenőrizze, hogy a fájlkezelő hova csatlakoztatta:

mount | grep -i mmcblk0p1

Ha még nem csatlakoztatta, nyissa meg a fájlkezelőben, majd ismételje meg. A Nautilusnak van egy helyi menüje, mint pl "Megnyitás terminálban", itt használhatod. Vagy a cd paranccsal navigáljon a flash meghajtó mappájába:

cd /media/mappa/útvonal/

Ezután egyszerűen csomagolja ki a NOOBS archívum tartalmát:

unzip /home//Downloads/RaspberryPi/distros/NOOBS_v1_3_11.zip

Ez az egész telepítés, amikor a kibontás befejeződött, leválaszthatja a memóriakártyát:

sudo umount /dev/mmcblk0p1

Windowson ugyanezt megteheti a grafikus felhasználói felületen is, csak a noobs zip archívum tartalmát ki kell csomagolnia egy flash meghajtóra.

4. A rendszer indítása

Ezután kiveheti a kártyát a számítógépből és csatlakoztathatja a Raspberry-hez, a készüléket HDMI-n keresztül is csatlakoztatnia kell a képernyőhöz, majd kapcsolja be a tápellátást és csatlakoztassa a billentyűzetet. A telepítőben ki kell választania a telepíteni kívánt operációs rendszert:

A telepítés meglehetősen gyors, és a szükséges fájlok ugyanarra a memóriakártyára másolásából áll. Ha több rendszert telepít, akkor egy kiválasztási menü áll rendelkezésére, de ha csak egy, akkor az alapértelmezés szerint betöltődik. A noobs raspberry pi 3 telepítése videón:

Raspberry rendszer telepítése képből

A Raspberry Pi 3 operációs rendszer telepítésének másik módja az img képfájl használata. Például letölthet egy Raspbian Jessie képet, és egyszerűen kiírhatja egy memóriakártyára.

Ennek legegyszerűbb módja Linuxon az Ether segédprogram használata. A legtöbb disztribúcióban már elérhető.

Más operációs rendszerek is elérhetők ugyanazon a webhelyen, mint a NOOBS. Például letöltheti a Raspbian, az Ubuntu MATE 16.04 vagy akár a Windows 10 IoT verzióját:

De emellett telepíthet más, más forrásokból letöltött operációs rendszereket is ilyen módon.

Le kell töltenie az operációs rendszer képfájlját, amely .img kiterjesztésű lesz. Ezeket a fájlokat gyakran zip-archívumokba is csomagolják, hogy kevesebb helyet foglaljanak el, ezért ha ilyen archívumot kap, csomagolja ki.

2. Kép ​​írása kártyára

Ha rendelkezik img fájllal, futtassa az Ether segédprogramot, és válassza ki a kívánt képet a részben "Kép kiválasztása":

Ezután győződjön meg arról, hogy a megfelelő memóriakártyát választotta. Ha az eszközt módosítani kell, kattintson a gombra "Változás":

Ha minden rendben van, nyomja meg a gombot a kép flash meghajtóra írásához. Vaku. A folyamat befejeztével Raspberry operációs rendszere használatra kész lesz. Vegye ki a kártyát a számítógépből, csatlakoztassa a Raspberry Pi-hez, és indítsa el.

következtetéseket

Amint láthatja, a Raspberry pi 3 operációs rendszer telepítése nagyon egyszerű, ha ez az operációs rendszer hivatalosan támogatott. A cikkben leírt módszereken kívül más rögzítési módszereket is használhat, például a dd segédprogramot. Ha Ön kezdő, akkor a NOOBS ideális választás lesz az Ön számára, haladó felhasználók számára vannak képek. De mindenesetre a Linux telepítése Raspberry Pi 3-ra sokkal könnyebb, mint a Windows vagy a Mac telepítése számítógépre. Van Raspberryd? Milyen feladatokra használod? Írd meg kommentben!

A Raspberry Pi mikroszámítógép operációs rendszert futtat. A hagyományos számítógépekhez hasonlóan az operációs rendszer kezeli a számítógép összes erőforrását, és egy speciális felületet biztosít a felhasználó számára a programokkal való munkavégzéshez. Az eszköz könnyű használhatósága a kiválasztott rendszertől függ. A Raspberry Pi-hez sokféle operációs rendszer készült, ebben a cikkben ezeket elemezzük röviden.

A Raspberry Pi kártya szinte minden operációs rendszere Linuxot használ alapként. Számos hivatalosan támogatott operációs rendszer létezik:

• A Raspbian a hivatalos operációs rendszer, amely minden szükséges szoftverrel rendelkezik. Javasoljuk, hogy ezt az operációs rendszert használja a Raspberry Pi megismeréséhez.
• Az OpenELEC egy nyílt forráskódú Linux-alapú médialejátszó.
• Az OSMC (Raspbmc) egy Kodi Media Center és Debian GNU/Linux alapú nyílt forráskódú médialejátszó.
• Windows 10 támogatás a Raspberry Pi 2B eszközökön.

A NOOBS-ben található összes operációs rendszer egy olyan program, amely tartalmazza az összes fent felsorolt ​​operációs rendszert, és megkönnyíti azok telepítését Raspberry Pi készülékére. A NOOBS használatával lehetőség van egy és több operációs rendszer telepítésére is, és a számítógép indításakor kiválaszthatja a kívánt rendszert. Az operációs rendszer telepítése során egy speciális RECOVERY partíció jön létre, amely lehetővé teszi a rendszer visszaállítását a kezdeti beállításokra.

Az operációs rendszer telepítése a Raspberry Pi-re

Telepítési lehetőségek

Háromféleképpen telepítheti az operációs rendszert:

• előre telepített Raspbian vagy NOOBS SD-kártya vásárlása;
• a NOOBS letöltése memóriakártyára és a Raspbian OS telepítése róla;
• a Raspbian kép közvetlenül az SD-kártyára történő csatlakoztatása.

Az első módszer a legegyszerűbb – itt nincs szükség további lépésekre.

A második esetben a telepítési eljárás a következő:

1. Először is, a memóriakártyát FAT32 fájlrendszerrel kell formázni.
2. Archívum letöltése a NOOBS-ből, kicsomagolása memóriakártyára, hogy a fájlok a gyökérkönyvtárban legyenek.
3. A szükséges perifériák behelyezése a Raspberry Pi-be: billentyűzet, egér és monitor USB-n keresztül, tápcsatlakozás. Monitorként RCA-n keresztül csatlakoztatott TV-t használhat.
4. Ha a képernyő RCA-n keresztül csatlakozik, nyomja meg a "3" gombot a billentyűzeten.
5. Az ablakban válassza ki a Raspbian operációs rendszert, az orosz billentyűzetkiosztást és a nyelvet. Az orosz nyelv nem telepíthető. Kattintson a "Telepítés" gombra, várja meg, amíg a telepítési folyamat befejeződik, és kapcsolja be.
6. A megjelenő "Konfigurációs eszköz" menü harmadik bekezdésében válassza ki a második lehetőséget az LXDE grafikus felület telepítéséhez.
7. Kattintson a "Kész" gombra, várja meg az újraindítást.
8. Ha felhasználónévvel és jelszóval kell bejelentkezni, akkor a bejelentkezési oszlopba írja be a pi-t, a jelszó málna, utána megnyílik az asztal.

A Raspbian kép rögzítése az SD-kártyára.

1. A képarchívum letöltése innen: https://www.raspberrypi.org/downloads/
2. Kicsomagolás, utána kapsz egy .img fájlt.
3. Memóriakártya behelyezése a számítógépbe.
4. A telepített fájl csatolása.
5. Ismételje meg az előző utasítás 3 és 4 pontját.
6. Ismételje meg az előző utasítás 6-8. lépéseit.

A Raspberry Pi operációs rendszereinek összehasonlítása

Ez a cikk a MajorDomo rendszer (a továbbiakban MD) egylapos Raspberry PI3 számítógépre (továbbiakban RPI3) történő telepítésével és konfigurálásával foglalkozik. Az alábbiak mindegyike az MD felhasználóinak és fejlesztőinek munkájának összesítése. Szinte az összes anyag az MD fórum üzenetein alapul, amiért külön köszönet minden fórum résztvevőnek, és különösen nick7zmail elvtársnak)). Kérjük, a megjegyzésekben közölt anyag pontatlanságait és hibáit írja le.

Néhány szó a rendszer képességeiről és jellemzőiről:

• F2FS fájlrendszer (memóriakártyákhoz optimalizálva);
• Adatbázis-írási ciklusok optimalizálása memóriakártyára;
• RHVoice hangmotor;
• Hang MPD szolgáltatáson keresztül;
• MQTT bróker Mosquitto;
• Apple HomeKit-kompatibilis (HomeBridge-en keresztül);
• Telepített fejlesztői eszközök: PHP, Python, NodeJS, Perl;
• Legújabb MajorDoMo és Raspbian Jessie frissítések (az aktuális verzió kiadásakor);
• Működik a Market-bővítmények telepítése, valamint a rendszermag frissítése.

Konfigurációs funkció - minden úgy van beállítva, hogy minimalizálja az SD-kártyára való írási ciklusok számát. Az adatbázis tmpfs-t használ időszakos "commit"-tal (15 percenként egyszer). Azok. lehetséges, hogy áramkimaradás esetén a rendszer helyreáll az utolsó percek adatvesztésével.

Telepítés után működik a hang, működik a rádió (az mpd és a 101.ru modul a piacon), frissítések, modulok telepítése a kiegészítők piacáról.

Az MD rendszer telepítésének megkezdéséhez ajánlatos beszerezni a következőket:

• RPI3 . A cikkben szereplő példányt megvásárolta. Tetszett a rendelés teljes készlete - minden benne van (maga az RPI3, gyönyörű ház, radiátorkészlet, tápegység, 16 GB-os memóriakártya) és szállítási sebesség (kevesebb, mint 2 hét);
• microSD memóriakártya. Legalább 16 GB, 10-es osztály (erősen ajánlott) ne válassz SD kártya az olcsó kategóriából, mivel ez befolyásolhatja a rendszer további stabilitását);
• kártyaolvasó;
• Hangszórók(nem szükséges);
• ProgramWin32korongképalkotó . Letöltheti ;
• SSH kliens. A Putty változataként.Töltheti le ;
• Telepítési kép. Letöltheti .

Most mindenről sorban:

Memóriakártya előkészítése. Ebben a szakaszban az MD-képet át kell töltenünk az SD-kártyára. Tehát vesszük a kártyát, behelyezzük a kártyaolvasóba, és elindítjuk a Win32DiskImager programot. A megjelenő ablakban az „Eszköz” mezőben válasszuk ki a flash meghajtónkat, az „Image file” mezőben pedig adjuk meg az archívumból kicsomagolt MD-képet és nyomjuk meg a „Write” gombot.

Meg kell várnia a rögzítés befejezését, aminek hiba nélkül kell lezajlania. Ellenkező esetben cserélje ki az SD-kártyát egy újra, és próbálja újra.

Első indításRPI3. Behelyezzük a kártyát az RPI3-ba, csatlakoztatjuk a hálózati kábelt, a hangszórókat és a tápellátást. Ügyeljen a tápegység kiválasztására, melynek terhelhetősége legalább 2,5A (lehetőleg 3A) legyen, különben rendszerhibák léphetnek fel. Általában a rendszer hosszú távú és stabil működéséhez kívánatos az UPS tápellátását csatlakoztatni.

A rendszerindítás után a rendszernek IP-címet kell kapnia DHCP-n keresztül, és elérhetőnek kell lennie a webes felületen keresztül. Az én esetemben a tápfeszültség bekapcsolása után egy idő után a következő mondatokat hallottam a hangszórókból: „A rendszer betöltve” és „IP-cím 192.168.0.33”. Az alábbiakban egy képernyőkép látható a rendszer "tiszta" képernyőjéről (fő):

Most már SSH/FTP-n keresztül bejelentkezhet az RPI3-ba, bejelentkezési adatok:

Adatbáziskezelő (phpMyAdmin):
Felhasználónév: root
Jelszó: rootpsw

A MajorDoMo szolgáltatás automatikusan elindul, de a konzolon keresztül kezelheti: sudo /etc/init.d/majordomo stopsudo /etc/init.d/majordomo start

BeállításMD

Kiképzés. Ez a cikk megvizsgálja a rendszer SSH-hozzáféréssel történő konfigurálásának lehetőségét. Ugyanez elvileg megtehető, ha monitort, billentyűzetet és hálózati kábelt csatlakoztatunk az RPI3-hoz (Putty használata nélkül).

Elindítjuk a Putty programot. A megjelenő ablakban írja be a rendszertől kapott IP-címet, majd kattintson a „Megnyitás” gombra.

Most írja be a szabványos felhasználónevet és jelszót. Ha mindent megfelelően csinált, a konzol készen áll a működésre.

A rendszer beállításának előkészületei megtörténtek, most maga a beállítás.

Statikus IP-cím beállítása. Azok a felhasználók, akik értik, mi ez, és akiknek nincs rá szükségük, kihagyhatják ezt a bekezdést. Írja be a konzolba:

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

Adja hozzá a következő sorokat (adja meg berendezése címét):

Héj

nodhcp interfész eth0 static ip_address=192.168.0.33 static domain_name_servers=192.168.0.1

nyomja meg a billentyűkombinációkat és

Indítsa újra a hálózati interfészt:

sudo ifconfig eth0 le sudo ifconfig eth0 fel

Várunk 5 másodpercet, és ellenőrizzük a parancs által végzett munka helyességét:

ifconfig

Az internet-hozzáférés ellenőrzéséhez a google-t is megpingelheti:

sudo ping 8.8.8.8

Kezdeti konfiguráció a Raspi-config segédprogrammal(olyan, mint egy számítógép BIOS-a). Írja be a konzolba:

sudo raspi-config

A megjelenő ablakban tegye a következőket:

• a „Felhasználói jelszó módosítása” mezőben módosítsa a szabványos jelszót (ne felejtse el leírni);
• a „Boot Options” mezőben a „B1 Desktop CLI” almenüben válassza a „B1 Console” lehetőséget;
• a „Speciális beállítások” mezőben hajtsa végre az „A1 Expand Filesystem” parancsot, és az „Audio” mezőben válassza a „Force 3.5 jack” lehetőséget.

Jelszavak beállítása a phpMyAdmin számára. Átmegyünk a phpMyAdmin webes felületén, és ott megváltoztatjuk a jelszót (ne felejtsük el leírni), ehhez beírjuk a következő sort a böngészőbe:

http://_Your_IP/phpmyadmin/

Most megmondjuk az MD-nek, hogy melyik jelszót adja meg, ehhez beírjuk a konzolba:

A megjelenő ablakban módosítsa az alapértelmezett jelszót a sajátjára:

Define('DB_PASSWORD','jelszavam ‘);

Állítsa le a MySQL-t egy vonallal

sudo service mysql stop

az aktuális adatbázis másolása a memórialemezről az SD-kártyára

sudo cp -R /tmp/mysql/* /var/lib/mysql/

és indítsa újra a rendszert

sudo újraindítás.

Állítson be jelszót a rendszerbe külső hálózatról történő bejelentkezéshez. Ehhez írja be a konzolba:

sudo nano /var/www/config.php

Keresse meg és törölje a megjegyzéseket a következő sorokból:

Define('HOME_NETWORK', '192.168.0.*'); Define('EXT_ACCESS_USERNAME', 'felhasználó'); Define('EXT_ACCESS_PASSWORD', 'jelszó');

Az első sorban lévő IP cím maszkra figyelj!!! Ezután adja meg felhasználónevét és jelszavát (ne felejtse el leírni), nyomja meg a billentyűkombinációkat és (mentés fájlba és kilépés).

Változtassa meg az MQTT Mosquitto bróker jelszavát. Ehhez írja be a konzolba:

sudo nano /etc/mosquitto/mosquitto.conf

a megjelenő ablakban adja hozzá a következő sorokat

#útvonal a jelszófájlhoz jelszó_fájl /etc/mosquitto/passwd

#deny bejelentkezés nélküli kapcsolatok engedélyezése_anonymous false

Hozzon létre/adjon hozzá felhasználót és jelszót a mosquitto_passwd segédprogrammal:

sudo mosquitto_passwd -c /etc/mosquitto/passwd felhasználónév

Ennek bejelentése a homebridge-nek

sudo nano /home/pi/.homebridge/config.json

Az MD webes felületén tájékoztatjuk az MQTT modult is, ehhez beírjuk a kapott IP címet a böngészőbe, menjünk a "Vezérlőpultra"

a bal oldali menüben válassza az "Eszközök" -> "MQTT" -> "Konfigurálás" lehetőséget. Jelölje be az "engedélyezés szükséges" jelölőnégyzetet, adja meg a felhasználónevet és a jelszót, majd kattintson a "Frissítés" gombra.

Indítsa újra a szúnyogot

sudo service mosquitto stop sudo service mosquitto start

Növelje az ideiglenes fájltároló méretét. Ehhez írja be a konzolba:

sudo nano /etc/fstab

A "tmpfs / tmp tmpfs defaults, noatime, nosuid, size=100m 0 0" sorban módosítsa a size=100m értéket size=500m-re, nyomja meg a billentyűkombinációkat és (mentés fájlba és kilépés).

A MySensors modul telepítése. A webes felületen keresztül belépünk a rendszerbe, és rákattintunk a „Vezérlőpult” gombra.

A bal oldali menüben válassza a - "Rendszer" -> "Kiegészítők piaca" -> "Hardver" lehetőséget, keresse meg a listában a "MySensors" elemet, és kattintson a Hozzáadás gombra.

Az ACS vezérlőinek optimális beállításainak meghatározásához (paraméteres optimalizálás) szükséges információ a szabályozott objektum statikus és dinamikus jellemzőiről és a fennálló zavarokról. A legmegbízhatóbbak a kísérletileg meghatározott statikus jellemzők.

A PID-szabályozó optimális beállítása lehetővé teszi, hogy az objektumot a lehető leggyorsabban és szinte túllépés nélkül állítsa az alapjelre. A helyes beállítás jele a beállítható paraméter zökkenőmentes, rándulásmentes növelése és a fékező impulzusok jelenléte az alapjel alulról és felülről történő megközelítésekor (14.39. ábra).

Ha az objektum kis túllövéssel és gyorsan csökkenő oszcillációkkal éri el az alapjelet, akkor az erősítést enyhén csökkentheti, az összes többi paramétert változatlanul hagyva.

A zárt vezérlőrendszer maximális amplitúdó-frekvencia karakterisztikájának nagysága, valamint annak rezonanciafrekvenciája a rendszer csillapítási fokának és frekvenciájának feltételes értékéből meghatározható a szabályozási művelethez viszonyított időkarakterisztikából (1. ábra). 14.40).

Rizs. 14.39. Optimális PID teljesítmény

Rizs. 14.40. A zárt hurkú vezérlőrendszer lépésreakciója

Ez a körülmény lehetővé teszi a vezérelt objektum paramétereinek közelítő meghatározását a tranziens folyamat kísérletileg kapott görbéje szerint a szabályozó master lépésenkénti hatására. Valójában, ha ismert a tranziens folyamat csillapítási foka és gyakorisága, valamint a vezérlő beállításainak számértékei, amelyeknél ezt a folyamatot rögzítették, akkor elvileg nem nehéz meghatározni, hogy mik a számértékek. A berendezés paramétereinek rendben kell lenniük ahhoz, hogy egy nyitott hurkú rendszer amplitúdó-fáziskarakterisztikája ismert paraméterekkel a vezérlő beállításai érintse az ennek a csillapítási foknak megfelelő indexű kört a vezérlő frekvenciájának megfelelő frekvencián. átmeneti.

A PI szabályozó optimális beállításának meghatározására szolgáló eljárás a zárt hurkú vezérlőrendszer időreakciójának grafikonja szerint grafikonok segítségével a következő:

1. A munka része a vezérlőrendszer tetszőleges beállításával. Miután megbizonyosodtak a stabil működésről, gyorsan megváltoztatják a szabályozó beállítását valamilyen kellően nagy, de az üzemi feltételeknek megfelelően elfogadható értékkel, és regisztrálják a szabályozott változó időbeli változásának folyamatát.

2. A szabályozott érték változásának eredményül kapott grafikonjából, amelynek tipikus nézete az 1. ábrán látható. 14.40, a csillapítás mértéke és a tranziens rezgési periódusa meghatározásra kerül. T.

3. Miután a kísérlet során kiszámítottuk a tranziens folyamat rezgési periódusa és az izodromidő értékének a vezérlőben beállított értékét, a korrekciós tényezők értékeit megtaláljuk az átviteli együttható értékére. a vezérlő és annak izodromideje értékére, azaz. határozza meg, hogy hányszor módosítsa a vezérlőbeállítások számértékeit, hogy a beállítás közel legyen az optimálishoz.

4. Miután a szabályozóban beállította a talált beállításokat, a kísérletet megismételjük, és a fent leírthoz hasonlóan újraszámítást hajtunk végre. Ha kiderül, hogy a korrekciós tényezők számértékei közel vannak egyhez (0,95-1,05 tartományban vannak), akkor feltételezhetjük, hogy a korrekció véget ért. Ellenkező esetben újra kell konfigurálnia.

Az igazítási munka gyakorlatában alkalmazzák hozzávetőleges képletek a szabályozók optimális beállításainak meghatározásához az alábbi kifejezésekkel leírt objektumokhoz különféle optimalitási feltételekhez.

1. F.E. után elnevezett All-Union Hőtechnikai Intézet Dzerzsinszkij (VTI) A  = 0,75 időtartam alatti csillapítási sebesség és a minimumhoz közeli integrált másodfokú becslés esetén a következő képleteket ajánljuk az átviteli függvény PI vezérlő paramétereinek kiszámításához:

W(P) =K p( T tól től R+ 1)/T tól től R.

0-nál<  об /T a< 0,2

, T tól től = 3.3 köt.

0,2-nél<  об /T a< 1,5

, T tól től = 0,8T a .

Ha = 0,9, 0< об /T a< 0,1

, T tól től = 5 köt.

0,1-nél<  об /T a< 0,64

, T tól től = 0,5T a .

2 elérhető nomogramok hasonló objektumokra annak érdekében, hogy az objektum paramétereitől és az adott csillapítástól függően meghatározzuk, K R ,T tól től (Rotach módszer).

3. Létezik nagy állandó kompenzációs módszertárgyidő (T tól től = T ról ről ) csillapítási együtthatónál = 707 (moduláris optimum).

4. A stabilitási határérték és a szabályozó paramétereinek analitikai számítása adott rezgési fokra kiterjesztett frekvencia átvitelhez(stephanie módszer) számítógép és megfelelő számítási módszerek jelenlétében is alkalmazzák. Minden módszer szoros eredményt ad a vezérlő paramétereinek kiszámításához, és ennek megfelelően lezárja a tranziens folyamatokat.

5. A gyakorlatban a szabályozók számításai használatkor beállítási munkával végződnek paraméteres optimalizálás kísérleti módszerei.

Ezek a módszerek a tranziens vagy frekvencia válaszok közvetlen szabályozásán alapulnak az optimális hangolási paraméterek kiválasztása során, vagy olyan paraméterekkel, amelyek nyilvánvalóan stabil ACP mozgást biztosítanak. Ezután egy perturbáció bevezetésével megfigyelhető a rendszer reakciója ezekre a perturbációkra. A szabályozó beállításainak célzott változtatásával a tranziens folyamat kívánt jellege érhető el. Ez egy többlépcsős iteratív eljárás. Ezeket a módszereket olyan mértékben fejlesztették ki, hogy lehetővé teszik ennek a folyamatnak az automatizálását minimális emberi közreműködéssel 3 .

A legegyszerűbb beállítás, ha zárt ACP-ben PI vezérlővel (PI vezérlővel T a telepítés nagyon nagy) növekedése K p a stabilitási határig határozzuk meg K p.cr és T sáv kr – állandó oszcillációk időszaka. Ezután állítsa be a paramétereket:

P vezérlőhöz K p .opt = 0,55 K p .cr;

PI vezérlőhöz K p .opt = 0,55 K p.cr, T ki = 1,25 T per.cr

6. Jobb eredményt ad lépésenkénti optimalizálás minden lépésnél a tranziens válasz becslésével .

A PI szabályozó beállításainak síkjában azonos csillapítási fokú vonalak vannak  (14.41. ábra).

Ugyanaz a csillapítás (legyen ψ= 0,75) különböző szabályozóparaméterekkel érhető el. Ugyanakkor biztosítani kell a minimális másodfokú hibát, amely a síkban változik, amint az ábra mutatja. 14.42. Ezért meg kell keresni az optimális hangolási pontot.

A különféle beállításokhoz tartozó görbékből (14.43. ábra) látható, hogy a pontokon 1 és 2 tranziens folyamatok késnek, azon a ponton 4 van egy aperiodikus komponens, amely késlelteti a folyamatot. Az optimális beállítás keresése a következő lépésekből áll (14.44, 14.45 ábra):

1. Túlbecsülni T ki, alábecsülni K R(1. pont).

2. Növelje K Rúgy, hogy az oszcillációs folyamat során ψ = 0,8–0,9 (pont 2 ).

Rizs. 14.44. A PI szabályozó paramétereinek gyakorlati beállításának lépései

3. Csökkentse T-tól megszabadulni az aperiodikus komponenstől (pont 3 ,4 ).

4. Csökkentse K Rúgy, hogy ψ= 0,95…1-nél és a vezérlőobjektum dinamikus tulajdonságainak különböző variációi mellett a tranziens folyamatok enyhén oszcillálóak (pont 5 ).

Ez az optimalizálási módszer nem igényli az objektum- és vezérlőparaméterek pontos meghatározását, mivel a hangolási paraméterek a kezdeti értékekhez képest változnak, ezért széles körben elterjedt.

Rizs. 14.45. A tranziens folyamatok természete a szabályozók paramétereinek különböző beállításainál

Például a digitális PI-szabályozóval ellátott ATS-beállító utasításaiban a következő ajánlások szerepelnek.

a vezérlő PI vezérlésre van állítva;

Rizs. 14.46. PI kimenet tranziens

ábra a vezérlés blokkvázlata látható. 14,47;

Rizs. 14.47. Tárgyvezérlés szerkezeti vázlata pneumatikus működtetővel: w– meghatározó hatás; x– állítható érték; xd- a szabályozott érték eltérése; y– ellenőrzési tevékenység; 1 – mérőátalakító; 2 – értékadó; 3 – beállító erősítő; 4 - elektro-pneumatikus jelátalakító; 5 – érzékelő; 6 – pneumatikus működtető egység

- arányos együttható K R = 0,1;

- izodrom idő T n= 9984 s;

- átfutási idő T v =ki;

– a PI szabályozó paramétereinek beállítása:

állítsa be a kívánt alapjelet, és kézzel állítsa nullára a szabályozási eltérést;

váltson automatikus üzemmódba;

lassan növekszik K R, amíg a vezérlő áramkör oszcillálni nem kezd az alapjel kis változásai miatt;

enyhén csökken K R az ingadozások kiküszöböléséig;

csökkenteni T n amíg a vezérlőáramkör ismét oszcillálni nem kezd;

lassan növekszik T n amíg az oszcillációs torzítás megszűnik.

16-os jegy

szivattyúk - folyadékot szállító gépek;

ventilátorok és kompresszorok - levegőt és műszaki gázokat szállító gépek.

Ventilátor- olyan gép, amely egy gáznemű közeget mozgat az Ep nyomásnövekedés mértékével< 1,15 (степень повышения давления Ер - отношение давления газовой среды на выходе из машины к давлению ее на входе).

Kompresszor- olyan gép, amely Ep > 1,15-tel sűríti a gázt, és mesterséges (általában víz) hűtéssel rendelkezik azon üregekben, amelyekben a gázokat sűrítik.

A GOST 17398-72 szerint a fúvók (szivattyúk) két fő csoportra oszthatók: dinamikus szivattyúk és térfogat-kiszorításos szivattyúk.

A dinamikus feltöltőkben az energia folyadékba vagy gázba történő átvitele tömegáramlási erők munkája révén történik a feltöltő bemenetéhez és kimenetéhez állandóan kapcsolódó üregben.

A térfogati feltöltőkben a munkafolyadék (folyadék vagy gáz) energiájának növekedését szilárd testek, például dugattyús gépek dugattyúinak erőhatása éri el a henger munkaterében, időszakosan szelepekkel összekötve a henger munkaterében. a feltöltő bemenete és kimenete.

Nagyon régen, messze... úgy tűnik, egy másik operából való. Szóval, amikor egy barátom küldött nekem egy Raspberry PI 3 B nevű hardvert, nem tudtam, hogyan közelítsem meg, és most felmerült a feladat, hogy beállítsam a Jenkinst, nem akartam ezt éles webtárhelyen csinálni, és általában éjszaka kikapcsolom a médiaközpontot (mert hangosan zúg), itt jött jól a razberyushka. De mielőtt automatizálási szerverré válna, be kell állítani, amit ma meg is fogunk tenni.

Kiképzés

Most csomagolja ki a letöltött archiválót:

# valószínűleg más lesz a letöltött fájl neve
csomagolja ki 2017-07-05-raspbian-jessie.postai irányítószám

A parancs végrehajtása után egy másik fájlnak kell megjelennie, körülbelül 4 GB méretű:

# ls | grep img
2017-07-05-raspbian-jessie.img

Nézzük meg, hogy melyik lemez a mi flash meghajtónk:

flash meghajtót használok 8 GB(valójában annak kellene lennie 8 000 000 000 bájt, de valamiért a naplókban 7948206080 bájt, tehát az fdisk azt írja, hogy ez 7,4 GB), az operációs rendszer kernelje nevet adott a flash meghajtónak /dev/sdd:

korong /dev/sdd: 7,4 GiB, 7948206080 bájt, 15523840 szektor
Egységek: 1 * 512 = 512 bájt méretű szektorok
Szektor mérete (logikai/fizikai): 512 bájt / 512 bájt
I/O méret (minimális/optimális): 512 bájt / 512 bájt
Disklabel típusa: dos
Lemezazonosító: 0x7418cc78

Telepítés

Ez a folyamat egyetlen paranccsal hajtható végre (alulról gyökér vagy keresztül sudo, fontos):

# dd ha= 2017-07-05-raspbian-jessie.img of= /dev/sdd

if (bemeneti fájl) a firmware kép
of (kimeneti fájl) - ez a flash meghajtónk

A folyamat enyhén szólva lassú, körülbelül 30-40 percet vesz igénybe, ezért nyugodtan váltson át valamilyen más feladatra, amíg a dd végzi a munkáját. Egyébként a dd alapértelmezés szerint nem mutatja az előrehaladást, ezért azt javaslom, hogy nyisson meg egy másik terminált, amelybe a következő parancsot kell írnia (ne zárja be ezt a konzolt az Enter megnyomása után):

# while killall -USR1 dd; aludj 5; Kész

Ez a parancs 5 másodpercenként speciális jelet küld a dd segédprogramnak, aminek hatására az (dd) megjeleníti az aktuális állapotot.

Hálózati konfiguráció

És így, az operációs rendszer bejelentkezett egy USB flash meghajtóra, de balszerencse, ha ebben a szakaszban összezavarja, akkor a DHCP kliens nem fog működni, ezért azt tanácsolom, hogy ne rohanjon, hanem először állítsa be. a hálózat.

Csatlakoztassuk a flash meghajtót, és menjünk abba a könyvtárba, ahol a hálózati konfiguráció található:

# mkdir -p /media/pi
# mount /dev/sdd2 /media/pi
#CD /media/pi/etc/network

Itt több fájlt látunk:

# ls | fajta
ha-le.d
if-post-down.d
if-pre-up.d
ha-fel.d
interfészek
interfészek.d
interfaces.dpkg-old
fuss

Csak a felületeket kell szerkeszteni, szóval nyissuk meg szövegszerkesztőn keresztül, nekem jobban tetszik az mcedit. Itt cserélnünk kell iface eth0 inet static valami ilyesmire (az IP-beállításaid valószínűleg eltérőek lesznek):

allow-hotplug eth0
iface eth0 inet static
cím: 192.168.200.20
hálózati maszk 255.255.255.0
átjáró 192.168.200.1
dns-névszerverek 192.168.200.1

Lebontásunk a jövőben a 192.168.200.20 számon lesz elérhető. Ha azonban nem szeretné, hogy az eszköz statikus IP-címmel rendelkezzen, átkapcsolhatja az interfészt DHCP kliens módba:

allow-hotplug eth0
iface eth0 inet dhcp

Kapcsolja be az SSH szervert

Az általam javasolt megoldás nem teljesen elegáns, de ha nincs kedve vagy képessége egy hardvert csatlakoztatni és egy SSH-kiszolgálót engedélyezni a GUI-n / konzolon keresztül, akkor ezt egy nagyon egyszerű módon megteheti. Nyissuk meg az rc.local fájlt bármelyik szövegszerkesztőben:

#mcedit /media/pi /etc/rc.local

És előtte kilépés 0 add hozzá a következő sort:

/etc/init.d/ssh újraindítás

Most az SSH-kiszolgáló automatikusan engedélyezve lesz a rendszer inicializálása során. Ebben a szakaszban csatlakoztathatja az USB flash meghajtót az eszközhöz, és bejelentkezhet SSH-n keresztül. A jövőben mindent saját esze szerint konfigurálhat, a hivatalos dokumentáció szerint.

Engedélyezés

Az első dolog, amit tudnia kell, az alapértelmezett felhasználónév és jelszó:

Bejelentkezés: pi
Jelszó: málna

Ha SSH-n keresztül szeretne csatlakozni a scrapbookhoz, írja be a következő parancsot (root nem szükséges):

$ ssh [e-mail védett]

A konzol kér jelszót, ír málnát, nyomja meg az Entert és íme, a rendszerben vagyunk!

Következtetés

Ez az egyszerű megjegyzés nem állítja, hogy egy szuper komplett kézikönyv, csak leírtam azokat a lépéseket, amelyeket a vasdarabbal végrehajtottam, hogy úgy működjön, ahogyan szükségem van rá. Ezért dühösnek kellett lennem, mert az egyetlen élő HDMI-kábel foglalt volt, és lusta voltam beállítani egy HDMI-RCA átalakítót.

Ha kérdésed van, nyugodtan írd meg kommentben, vagy csatlakozz a Discord csoporthoz. Köszönöm, hogy elolvasta!