Похибка глонасс та gps. Точність визначення координат GPS. Вимірювання відстані до супутника

Інформація про різницю між показаннями штатних одометрів та супутникових навігаторів.

Наявність розбіжностей між показаннями штатного одометра та даних GPS/ГЛОНАСС - одометра можуть бути приводом виникнення конфліктних ситуацій. Ця стаття має прояснити основні причини виникнення подібних розбіжностей у показаннях приладів.

Одометр – прилад для вимірювання кількості обертів колеса. За допомогою нього може бути виміряний пройдений шлях транспортним засобом. Одометр перетворює пройдений шлях показання на індикаторі. Зазвичай одометр складається з лічильника з індикатором та датчика, пов'язаного з обертанням колеса. Видима частина одометра – його індикатор. Механічний індикатор містить ряд коліс (барабанів) з цифрами на дошці автомобіля. Кожне таке коліщатко розділене на десять секторів, на кожному секторі написано за цифрою. У міру збільшення пройденого шляху транспортним засобом коліщатка обертаються, утворюючи число, що означає пройдену дистанцію.

Лічильник може бути механічним, електромеханічним або електронним, в т.ч. заснованим на бортовій електронно-обчислювальній техніці. Для кожного з перерахованих вище видів приладу встановлені свої параметри і похибки.

Насамперед, зазначимо, що бортові одометри всіх видів не належать до класу точних приладів. До кожного виду даних приладів встановлено допустимі похибки. Тут необхідно зробити важливі зауваження: по-перше, дані похибки встановлені тільки для самих приладів, всі конструктивні зміни, а так само фізичне зношування деяких вузлів автомобіля в цю похибку не включено, по-друге, за технічними вимогами спідометри не можуть занижувати свідчення, тому і одометр конструктивно пов'язаний зі спідометр так само, як правило, дає незначно, але завищені показання.

Спортивний одометр без будь-якого калібрування завищує швидкість та відстані на 3.5 %, що й потрібно згідно з міжнародною конвенцією про дорожній рух та ГОСТ 12936-82, ГОСТ 1578-76, ГОСТ 8.262-77. На звичайні одометри таких стандартів не існує (вони ніколи не розроблялися через відсутність вимог щодо точності даних приладів).

Похибка штатного спідометра – величина, розрахована досвідченим шляхом на заводі виробника автомобіля. Про розміри похибок різних типів одометрів написано нижче.

Механічний одометр має свою похибку до 5%. Залежно від умов експлуатації транспортного засобу, зношування вузлів та агрегатів, використання позаштатних запчастин сумарна похибка приладу може досягати 12%-15%.

Електромеханічні одометри - засновані на показаннях електронного вимірювача числа імпульсів датчика швидкості, тобто. показання приладу пропорційні числу імпульсів за одиницю часу. Ці прилади дещо точніші за механічні, але все ж, похибка 5-7% у них трапляється, адже вони позбулися лише слабких місць самої механіки (люфтів, капризів троса, котушки, зворотної пружинки тощо).

Повністю електронні одометри досконаліші за електромеханічні, за рахунок поліпшеного механізму контролю обертання ведучого колеса. У той же час сам принцип контролю пройденого шляху залишається незмінним, і навіть точна електроніка залежить від стану ходової частини автомобіля. Сумарна похибка даних приладів рідко перевищує 5%, якщо проводиться додаткове калібрування на тестовій ділянці шляху (на заводі-виробнику ця процедура не відбувається).

Реально, на точність виміру пройденої автомобілем відстані будь-яким одометром впливає велика кількість зовнішніх факторів:

Висота колеса. Різниця у висоті протектора в 1 см, наприклад, дасть на 60 км пробігу автомобіля різницю у пробігу 1,177 км. (Нескладно перевірити, озброївшись калькулятором та формулами геометрії з курсу середньої школи - приймемо діаметр одного колеса в 1 м, другого - 1.02 м. Перше зробить 19.108 оборотів, друге - 18.733. Кожен оборот - 3.14 м, різниця - . І цю різницю ми отримуємо лише за одного сантиметра! Тому одометр на автомобілі зі стертим протектором покаже більше значення в порівнянні з періодом, коли автомобіль їздив на нових шинах. Ще важливо знати на який тип коліс розрахований одометр, якщо поставити інший тип коліс по діаметру то будуть зовсім інші дані за швидкістю і пройденим шляхом щодо реальних, так як і спідометр і одометр вважають кількість обертів колеса і калькулюють з даними про діаметр колеса закладеними заводом виробником .

Колеса відрізняються по діаметру: 315/70 і 315/80, наприклад, дадуть відразу різницю в діаметрі в 6.3 см. з усіма наслідками, що витікають і похибками.

Завантаження авто - При повному чи надмірному завантаженні автомобіля, шина проминається по-різному, звідси змінюється діаметр колеса і відповідно маємо якість похибки описану вище.
Тиск у шинах - шина проминається по-різному при штатному та позаштатному тиску.

Ковзання коліс по дорозі - міркуючи логічно, при пробуксовках, ковзаннях, або навпаки -гальмуванні на льоду, автомобіль або знаходиться на місці при обертанні коліс, або навпаки - рухається при стопорі коліс.

Система моніторингу транспорту на основі GPS/ГЛОНАСС навігації працює в такий спосіб. Модуль GPS/ГЛОНАСС визначає дані про своє місцезнаходження, а потім за допомогою мобільного зв'язку каналами Internet відсилає ці дані на сервер, де вони зберігаються, обробляються з електронними картами, і вибудовується картина пересування транспортного засобу. При цьому зовсім не важливо, з якою швидкістю пересувається автомобіль із блоком. Основний принцип використання системи - визначення розташування шляхом вимірювання відстаней до об'єкта від точок з відомими координатами - супутників. Відстань обчислюється за часом затримки поширення сигналу від посилки його супутником до прийому антеною GPS/ГЛОНАСС - приймача. Тобто для визначення тривимірних координат GPS/ГЛОНАСС - приймачеві потрібно знати відстань до трьох супутників і час GPS/ГЛОНАСС системи. Таким чином, для визначення координат і висоти приймача, використовуються сигнали щонайменше з чотирьох супутників.

Важливу роль грає і прорахунок одержуваних координат, що дозволяє зменшити можливі неточності та уявити точну картину пересування транспортного засобу. Враховуючи точність самої системи GPS/ГЛОНАСС - навігації, а так само різноманітні програмні механізми, що дозволяють відсікти великі помилки, похибка системи моніторингу не перевищуємо в цілому 4%. Це дає можливість максимально скоригувати дані про пробіг транспортного засобу.

Загальним недоліком використання будь-якої радіонавігаційної системи є те, що за певних умов сигнал може не сягати приймача, або приходити зі значними спотвореннями або затримками. Наприклад, практично неможливо визначити своє точне місцезнаходження у підвалі чи тунелі. Так як робоча частота GPS/ГЛОНАСС лежить в дециметровому діапазоні радіохвиль, рівень прийому сигналу від супутників може серйозно погіршитися під щільним листям дерев або через велику хмарність. Нормальний прийом сигналів GPS/ГЛОНАСС може пошкодити перешкоди від багатьох наземних радіоджерел, а також від магнітних бур. За офіційними даними, чиста похибка самого навігатора знаходиться в межах 10-15 метрів.

Також не виключені помилки в системі GPS/ГЛОНАСС позиціонування.

Точність вимірівза допомогою ГЛОНАСС/GPS залежить від конструкції та класу приймача, числа та розташування супутників (в реальному часі), стану іоносфери та атмосфери Землі (сильної хмарності тощо), наявності перешкод та інших факторів.

"Побутові" GPS-прилади, для "громадянських" користувачів, мають похибку вимірювання в діапазоні від ±3-5м до ±50м і більше (в середньому реальна точність, при мінімальній перешкоді, якщо нові моделі, становить ±5-15 метрівв плані). Максимально можлива точність досягає +/- 2-3 метри на горизонталі. По висоті – від ±10-50м до ±100-150 метрів. Висотомір буде точніше, якщо проводити калібрування цифрового барометра по найближчій точці з відомою точною висотою, (зі звичайного атласу, наприклад) на рівному рельєфі місцевості або за відомим атмосферним тиском (якщо воно не дуже швидко змінюється, при зміні погоди).

Вимірники високої точності "геодезичного класу" - точніше на два-три порядки (до сантиметра, у плані та за висотою). Реальна точність вимірювань обумовлена ​​різними факторами, наприклад - віддаленістю від найближчої базової станції, що коригує, в зоні обслуговування системи, кратністю (числом повторних вимірювань / накопичень на точці), відповідним контролем якості робіт, рівнем підготовки та практичним досвідом спеціаліста. Таке високоточне обладнання може застосовуватися тільки спеціалізованими організаціями, спеціальними службами та військовими.

Для підвищення точності навігаціїрекомендується використовувати багатосистемний Glanas/GPS-приймач - на відкритому просторі (немає поруч будівель або дерев, що нависають) з досить рівним рельєфом місцевості, і підключати додаткову зовнішню антену. Для цілей маркетингу, таким апаратам приписують "подвійну надійність і точність" (посилаючись на, одночасно використовувані, дві супутникові системи, Глонасс і Джипіес), але реальне фактичне, поліпшення параметрів (підвищення точності визначення координат) може становити величини - лише до кількох десятків відсотків . Можливе лише помітне скорочення часу гарячого-теплого старту та тривалості вимірювань.

Якість вимірювань джипіес погіршується, якщо супутники розташовуються на небі щільним пучком або на одній лінії і "далеко" - у лінії горизонту (все це називається "погана геометрія") і є перешкоди сигналу (висотні будівлі, що закривають, що відображають сигнал, дерева, круті гори поблизу) ). На денній стороні Землі (освітленої в даний момент Сонцем) - після проходження через іоносферну плазму, радіосигнали послаблюються і спотворюються на порядок сильніше, ніж на нічний. Під час геомагнітної бурі, після потужних сонячних спалахів – можливі перебої та тривалі перерви у роботі супутникового навігаційного обладнання.

Фактична точність джипіескі залежить від типу GPS-приймача та особливостей збору та обробки даних. Чим більше каналів (їх має бути не менше 8) у навігаторі, тим точніше і швидше визначаються правильні параметри. При отриманні "допоміжних даних A-GPS сервера розташування" по мережі Інтернет (шляхом пакетної передачі даних, у телефонах та смартфонах) - збільшується швидкість визначення координат та розташування на карті.

WAAS (Wide Area Augmentation System, на американському континенті) та EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Services, в Європі) - диференціальні підсистеми, що передають через геостаціонарні (на висоті від 36 тис.км у нижніх широтах до 40 тисяч кілометрів) ) супутники коригуючу інформацію на G P S-приймачі (вводяться поправки). Вони можуть поліпшити якість позиціонування ровера (польового, пересувного приймача), якщо поблизу розташовуються і працюють наземні базові коригуючі станції (стаціонарні приймачі опорного сигналу, що вже мають високоточну координатну прив'язку). При цьому польовий та базовий приймач повинні одночасно відстежувати однойменні супутники.

Для підвищення швидкості вимірюваньрекомендується застосовувати багатоканальний (8-й канальний і більше), багатосистемний (Glonas/Gps) приймач із зовнішньою антеною. Повинні бути видимі, як мінімум, три супутники ГПС та два ГЛОНАСС. Чим їх більше, тим кращий результат. Необхідна, як і, хороша видимість небозводу (відкритий горизонт).

Швидкий, "гарячий" (тривалістю в перші секунди) або "теплий старт" (півхвилини або хвилина, за часом) приймального пристрою – можливий, якщо він містить актуальний, свіжий альманах. У випадку, коли навігатор довго не використовувався, приймач змушений отримувати повний альманах і при його включенні буде проводитися холодний старт (якщо прилад з підтримкою AGPS тоді швидше - до декількох секунд).

Для визначення лише горизонтальних координат (широта/довгота) може бути достатньо сигналів трьох супутників. Для отримання тривимірних (з висотою) координат - потрібні як мінімум чотири сп-ка.

Вітаю!

На жаль, я не знайшов на Хабре згадок про чудову бібліотеку для обробки сирих вимірів – RTKLib. У зв'язку з цим ризикнув написати трохи про те, як з її допомогою можна отримати сантиметри відносної навігації.
Ціль проста – звернути увагу громадськості.

Сам я тільки-но почав працювати з цією бібліотекою і був вражений її можливостями для простих смертних. В інтернеті досить багато інформації про практичні приклади, але хотілося спробувати самому – і ось результат.

Отже, процес у вигляді виглядає так:

Допустимо, у нас є два ГЛОНАСС/GPS приймачі, з яких ми вміємо отримувати сирі виміри (raw data). Вогкими вони називаються тому, що є первинним матеріалом для обробки – псевдодальності, доплер, фазові виміри…
За допомогою утиліти STRSVR зі складу бібліотеки RTKLib нам необхідно записати два потоки даних – один від базової станції, яка буде нерухомо стояти, та другий – від ровера, який плануємо переміщати. Запис від бази бажано стартувати заздалегідь, за 10-15 хвилин до запису ровера.

У моєму випадку база знаходилася на даху будівлі, а з ровером виходив надвір. Для запису використав два ноутбуки.

1) Налаштовуємо Input - Serial обох ноутах, це потік від приймача GNSS.

2) Output - File, це буде у нас файл сирих вимірів.

3) Пускаємо базу на запис – Start і неквапливо йдемо на відкриту територію.

Для невеликої демонстрації роздрукував аркуш А4 з літерою H, яку хотів обвести антеною, точніше підставою для встановлення на штатив. Антена TW3440 виробництва Канадської компанії Tallysman із замовленою поверхнею, що підстилає 30х30 см.

4) Розташовуємося на бруківці, ставимо ровер на запис і намагаємося повільно обвести літеру. Хоча на ровері стоїть частота видачі 5Гц, краще все зробити ретельно.

5) Після закінчення обведення згортаємося і йдемо дивитися що вийшло.

6) Скидаємо обидва файли на один комп'ютер і приступаємо до обробки.

7) Перше – треба із сирих даних отримати стандартні RINEX файли. У цьому нам допоможе RTKCONV:

8) Вказуємо шлях до файлу з сирими даними, а також папку, куди програма помістить RINEX, формат сирих даних, в моєму випадку це NVS BINR і в налаштуваннях ставимо галочки GPS і GLO, інше можна не чіпати.

9) Тиснемо Convert і отримуємо файли для ровера і потім для бази, краще їх розташувати у відповідних папках Base та Rover.

11) Тиснемо Options, вкладка Settings 1, у налаштуванні режиму вказуємо Kinematic для обробки відносних вимірювань. Ставимо галочки GPS та GLO, можна потім погратися з налаштуваннями.

12) Вкладка Output – можна виставити формат вихідних даних, наприклад, NMEA.

13) Важливий момент - вкладка Positions, тут треба зазначити координати базової станції, або взяти їх із заголовка, або шляхом усереднення за період запису. Чим точніше знаємо координати бази, тим точніше будуть абсолютні координати ровера.
Наприклад вкажемо RINEX Header Position – взяти із заголовка файла.

14) Натискаємо ОК і переходимо в основне вікно, там у полі Rover вказуємо шлях до RINEX файлу ровера, та й для бази шлях до відповідного файлу. Натискаємо Execute і чекаємо на результат. Після обробки можемо переглянути результат, натиснувши на Plot.

15) Внизу з малюнка видно, що рішень із сантиметровою точністю отримано 97.3%, решта - це плаваюче рішення, точність якого значно гірша.

На цьому поки що все.

Якщо комусь буде цікаво, можу написати як реалізувати RTK режим.

Так само непогано б дізнатися про вашу думку: в яких не очевидних додатках можна використовувати рішення з сантиметровою навігацією?

Багато автовласників використовують навігатори у своїх автомобілях. При цьому деякі з них не знають про існування двох різних супутникових систем – російської ГЛОНАСС та американської GPS. З цієї статті ви дізнаєтеся, у чому їх відмінності і якій слід віддати перевагу.

Як працює навігаційна система

Навігаційна система в основному використовується для того, щоб визначити місце розташування об'єкта (в даному випадку автомобіля) та швидкість його руху. Іноді від неї потрібне визначення деяких інших параметрів, наприклад, висоти над рівнем моря.

Обчислює вона ці параметри, встановлюючи відстань між самим навігатором та кожним із кількох супутників, розташованих на земній орбіті. Як правило, для ефективної роботи системи необхідна синхронізація із чотирма супутниками. По зміні цих відстаней вона визначає координати об'єкта та інші характеристики руху. Супутники ГЛОНАСС не синхронізуються з обертанням Землі, через що забезпечується їхня стабільність на великому проміжку часу.

Відео: ГлоНаСС vs GPS

Що краще ГЛОНАСС або GPS і в чому їхня різниця

Системи навігації насамперед передбачали їх використання у військових цілях, і лише потім стали доступними для звичайних громадян. Очевидно, що військовим необхідно використовувати розробки своєї держави, тому що іноземна система навігації може бути відключена владою цієї країни у разі конфліктної ситуації. Понад те, у Росії закликають використовувати систему ГЛОНАСС й у повсякденні військовим і державним службовцям.

У повсякденному житті звичайному автомобілісту зовсім не варто переживати з приводу вибору навігаційної системи. І ГЛОНАСС, і забезпечують якість навігації, достатню для використання у життєвих цілях. На північних територіях Росії та інших держав, розташованих у північних широтах, супутники ГЛОНАСС працюють ефективніше через те, що їх траєкторії пересування знаходяться вище над Землею. Тобто у Заполяр'ї, у скандинавських країнах ГЛОНАСС ефективніше і це визнали шведи ще 2011 року. В інших регіонах GPS трохи точніше ГЛОНАСС у місцезнаходження. За даними Російської системи диференціальної корекції та моніторингу помилки GPS становили від 2 до 8 метрів, помилки ГЛОНАСС від 4 до 8 метрів. Але GPS, щоб визначити місце розташування потрібно зловити від 6 до 11 супутників, ГЛОНАСС вистачить 6-7 супутників.

Також слід врахувати, що система GPS з'явилася на 8 років раніше і пішла у солідний відрив у 90-ті роки. І за останнє десятиліття ГЛОНАСС цей відрив скоротила майже повністю, а до 2020 року розробники обіцяють, що ГЛОНАСС не ні в чому поступатиметься GPS.

Більшість сучасних встановлюється комбінована система, яка підтримує як російську супутникову систему, і американську. Саме такі пристрої є найбільш точними і мають найнижчу помилку у визначенні координат автомобіля. Також зростає і стабільність сигналів, адже такий апарат може «побачити» більше супутників. З іншого боку, ціни на такі навігатори набагато вищі за односистемні аналоги. Воно й зрозуміло – у них вбудовуються два чіпи, здатні приймати сигнали кожного типу супутників.

Відео: тест GPS та GPS + ГЛОНАСС приймачів Redpower CarPad3

Таким чином, найбільш точними та надійними навігаторами є двосистемні пристрої. Однак їх переваги пов'язані з одним суттєвим недоліком – вартістю. Тому при виборі потрібно подумати – а чи потрібна така висока точність в умовах щоденного використання? Також для простого автолюбителя не дуже важливо, якою навігаційною системою користуватися – російською чи американською. Ні GPS, ні ГЛОНАСС не дадуть вам заблукати і доставлять до бажаного місця призначення.

Пошук лекцій

Про затвердження вимог до точності та методів визначення координат характерних точок меж земельної ділянки, а також характерних точок контуру будівлі, споруди або об'єкта незавершеного будівництва на земельній ділянці

На виконання частини 7 статті 38 та частини 10 статті 41 Федерального закону від 24 липня 2007 р. № 221-ФЗ «Про державний кадастр нерухомості» (Збори законодавства Російської Федерації, 2007,
№31, ст. 4017; 2008 № 30, ст. 3597, ст. 3616; 2009 № 1, ст. 19; №19, ст. 2283; №29, ст. 3582; №52, ст. 6410, ст. 6419) приказа:

затвердити вимоги до точності та методів визначення координат характерних точок меж земельної ділянки, а також характерних точок контуру будівлі, споруди або об'єкта незавершеного будівництва на земельній ділянці.

Міністр Е.С. Набіулліна

Затверджено

наказом Мінекономрозвитку Росії

від_____________ №___________

Вимоги до точності та методів визначення координат характерних точок меж земельної ділянки, а також характерних точок контуру будівлі, споруди або об'єкта незавершеного будівництва на земельній ділянці

1. Характерною точкою межі земельної ділянки є точка зміни опису кордону земельної ділянки та розподілу її на частини.

Характерною точкою контуру будівлі, споруди чи об'єкта незавершеного будівництва на земельній ділянці є точка, в якій межа контуру будівлі, споруди чи об'єкта незавершеного будівництва змінює свій напрямок.

2. Положення біля характерних точок кордону земельної ділянки описується їх плоскими прямокутними координатами в проекції Гаусса-Крюгера, обчисленими у системі координат, прийнятої ведення державного кадастру нерухомості.

Розташування будівлі, споруди або об'єкта незавершеного будівництва на земельній ділянці встановлюється шляхом визначення плоских прямокутних координат у проекції Гаусса-Крюгера характерних точок контуру такої будівлі, споруди або об'єкта незавершеного будівництва в системі координат, прийнятої для ведення державного кадастру нерухомості.

3. Координати характерних точок кордонів земельних ділянок та характерних точок кордонів контуру будівлі, споруди або об'єкта незавершеного будівництва на земельній ділянці визначаються такими методами:

1) геодезичним методом (метод тріангуляції, полігонометрії, трилатерації, метод прямих, зворотних або комбінованих засічок та інші геодезичні методи);

2) методом супутникових геодезичних вимірів (визначень);

3) фотограмметричним методом;

4) картометричним методом.

4. Закріплення характерних точок кордону земельної ділянки біля межовими знаками здійснюється за бажання замовника кадастрових робіт. Конструкція межового знака визначається договором підряду. У разі закріплення характерних точок кордону земельної ділянки межовими знаками їх координати належать до фіксованих (позначених) центрів межових знаків.

5. Метод робіт щодо визначення координат характерних точок встановлюється кадастровим інженером залежно від наявних вихідних відомостей та вимог до точності визначення координат характерних точок, прийнятих у цьому документі.

6. Геодезичною основою для визначення плоских прямокутних координат характерних точок кордону земельної ділянки є пункти державної геодезичної мережі та пункти опорних межових мереж.

Геодезичною основою визначення плоских прямокутних координат характерних точок контуру будівлі, споруди чи об'єкта незавершеного будівництва є характерні точки межі земельної ділянки.

СКП розташування характерної точки контуру будівлі, споруди або об'єкта незавершеного будівництва визначається щодо найближчої характерної точки межі земельної ділянки.

7. СКП місцезнаходження характерної точки кордону земельної ділянки не має перевищувати нормативної точності визначення координат характерних точок меж земельних ділянок (додаток №1).

8. СКП розташування характерної точки контуру будівлі, споруди або об'єкта незавершеного будівництва не повинна перевищувати нормативної точності визначення координат характерних точок контуру будівлі, споруди або об'єкта незавершеного будівництва:

для земель населених пунктів – 1м;

для інших земель – 5м.

Якщо контур будівлі, споруди чи об'єкта незавершеного будівництва збігаються з кордоном земельної ділянки, то координати характерних точок контуру будівлі, споруди чи об'єкта незавершеного будівництва визначаються з нормативною точністю визначення координат характерних точок меж земельних ділянок.

Якщо будівля, споруда або об'єкт незавершеного будівництва розташовуються на кількох земельних ділянках, для яких встановлена ​​різна нормативна точність, то координати характерних точок контуру будівлі, споруди або об'єкта незавершеного будівництва визначаються з точністю, яка відповідає точності визначення координат характерних точок контуру будівлі, споруди або об'єкта незавершеного будівництва з більш високою точністю.

9. Для визначення СКП розташування характерної точки, використовуються формули, що відповідають методам визначення координат характерних точок.

10. Геодезичні методи.

Обчислення СКП розташування характерних точок проводиться з використанням програмного забезпечення, за допомогою якого ведеться обробка польових матеріалів. При цьому до межового плану додається відомість (витяг) із програмного забезпечення.

При обробці польових матеріалів без застосування програмного забезпечення визначення СКП місцезнаходження характерної точки використовуються формули розрахунку СКП, відповідні геодезичним методам визначення координат характерних точок.

11. Метод супутникових геодезичних вимірів.

Обчислення СКП розташування характерних точок проводиться з використанням програмного забезпечення, за допомогою якого виконується обробка матеріалів супутникових спостережень. При цьому до межового плану додається відомість (витяг) із програмного забезпечення.

12. Картометричний та фотограмметричний методи.

При визначенні розташування характерних точок, поєднаних з контурами географічних об'єктів, зображених на карті (плані) або аерофотознімку, СКП приймається рівною Мt = К*М.

Де М – знаменник масштабу карти або аерознімку.

— для фотограмметричного методу приймається рівним графічної точності (наприклад, при визначенні розташування характерних точок за фотографіями – 0,0001 м);

- Для картометричного методу:

— для населених пунктів приймається рівним 0,0005 м;

- для земель сільськогосподарського та іншого призначення
До приймається рівним 0,0007 м-коду.

13. При відновленні біля кордону земельної ділянки з урахуванням відомостей державного кадастру нерухомості, становище характерних точок кордону земельної ділянки визначається з нормативної точністю, що відповідає даним, поданим у додатку № 1.

14. Якщо суміжні земельні ділянки мають різні категорії, то загальні характерні точки меж земельних ділянок визначаються з точністю, що відповідає точності визначення координат земельної ділянки з вищою точністю.

15. За бажанням замовника договором підряду на виконання кадастрових робіт може бути передбачено визначення місцезнаходження характерних точок меж земельної ділянки та контурів будівель, споруд чи об'єктів незавершеного будівництва з вищою точністю, ніж встановлено цим порядком. У цьому випадку визначення координат характерних точок кордонів земельної ділянки, контурів будівель, споруд або об'єктів незавершеного провадиться з точністю, зазначеною у договорі підряду.

16. За обчисленими координатами характерних точок межі земельної ділянки складається їхній каталог, на основі якого обчислюється площа земельної ділянки.

17. Для розрахунку граничної похибки визначення площі земельної ділянки застосовується формула:

∆Р -гранична похибка визначення площі земельних ділянок (кв.м);

M t -максимальне значення середньої квадратичної похибки розташування характерних точок кордону земельної ділянки, розраховане з урахуванням технології та точності виконання робіт (м);

Р -площу земельної ділянки (кв.м);

k- Коефіцієнт витягнутості земельної ділянки, тобто. відношення найбільшої довжини ділянки для її найменшої ширини.

Додаток №1

Нормативна точність визначення координат характерних точок меж земельних ділянок

©2015-2018 poisk-ru.ru
Усі права належати їх авторам. Цей сайт не претендує на авторства, а надає безкоштовне використання.
Порушення авторських прав та Порушення персональних даних

Тестування точності GPS-приймачів у мобільних телефонів

У ході робіт за одним проектом нам знадобилося з'ясувати реальну (а не декларовану) точність геопозиціонування різних смартфонів.

Для цього було використано стаціонарний приймач фірми Topcon, показання якого було взято за зразок. У тому самому місці розміщувалися тестовані апарати. Після холодного старту додатково витримувалося 2 хвилини більш точного визначення координат.

У тестуванні брали участь такі апарати:

• Fly IQ447 (80 $);
• Nokia Lumia 625 (100 $);
• Samsung Galaxy Tab 2;
• Промисловий смартфон Motorola TC-55 - (1500 $);
• Промисловий смартфон Coppernic C-One (1500 $);

Виглядало це так:

У результаті результати (розбіжність координат смартфонів з координатами стаціонарного приймача) виявилися такими:

• Fly IQ447 (GPS) – 1-3 метри;
• Coppernic C-One (GPS + ГЛОНАСС) – 2 метри;
• Motorola TC-55 (GPS + ГЛОНАСС) – 6 метрів;
• Samsung Galaxy Tab 2 (GPS) – 8 метрів;
• Nokia Lumia 625 (GPS) – 30 метрів.

Небагато розчарувала Motorola – за її ціну результати очікувалися вищими.

Але найбільше здивував телефон Fly. За свою ціну в 3000 рублів він виявився найточнішим; при тому, що у нього відсутній приймач Глонасс. Ми кілька разів перевіряли ще раз результати, але вони незмінно опинялися на висоті.

До речі, цей телефон – єдиний, хто завжди і скрізь у літаку з холодного старту знаходить супутники та обчислює координати. Незважаючи на гарні умови прийому, більшість інших телефонів далеко не завжди в польоті знаходять сигнал з достатньої кількості супутників - часом можна чекати по 20 хвилин, але так і не домогтися визначення координат.

До речі, ми спочатку не хотіли брати за стандарт координати точки на карті (наприклад, Яндекса). Нам відомо про можливе розходження карток із реальними координатами. У нашій точці у Яндекса величина цієї розбіжності становила близько 5 метрів.